本文详细介绍了电动汽车的电控技术，包括基本功能如数据交互管理、安全故障处理、驾驶员意图理解及能量流管理。主要功能模块涵盖汽车驱动控制、制动能量回馈、整车能量优化等。此外，还探讨了VCU在整车网络中的角色，开发过程涉及离线仿真、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真及标定等关键步骤。
三电技术之电控技术
1 基本功能
整车控制系统能够实现对汽车动力、舒适度、安全性以及能耗等多方面进行调整优化，配合大数据让电动汽车拥有更好的操作性和可靠性，具体来讲整车控制器对电动汽车主要有以下功能：
数据交互管理：整车控制器要实时采集驾驶员的操作信息和其他各个部件的工作状态信息，这是实现整车控制器其他功能的基础和前提。该层接受 CAN 总线的信息，对直接馈入整车控制器的物理层进行采样处理，并且通过CAB 发送控制命令，通过 I/O、D／A 和 PWM 提供对显示单元、继电器等的驱动信号。
安全故障管理层：实车运行中，任何部件都可能产生差错，从而可能导致器件损坏甚至危及车辆安全。电动汽车控制器要能对汽车各种可能的故障进行分析处理，这是保证汽车行驶安全的必备条件。对车辆而言，故障可能出
现在任何地方，但对整车
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