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(1) 原子软件组件(AtomicComponents) 配置
前言
虽然通过Matlab/Simulink模型可以直接生成符合AUTOSAR规范的代码与软件组件arxml描述文件, 但在生成之前需要对软件组件相关的信息进行配置, 如端口接口、 端口、 运行实体等, 并且需要和模型中的元素进行映射。 所以, 开发者应该对AUTOSAR软件组件相关基础知识有一定认识, 并且明确这些概念与Matlab/Simulink模型中元素的对应关系。 下面详细讲解通过Matlab/Simulink模型直接生成符合AUTOSAR规范的代码与软件组件arxml描述文件的方法, 并对自动生成的文件进行解释说明。
1 、求解器及代码生成相关属性配置
在进行代码配置生成之前, 首先要保证当前求解器(Solver) 所选取的步长模式是定步长(Fixed-step)的,即Solver options 选为Fixed step模式,如图4.7所示。
图4.7 Solver模式配置
其次, 要配置系统目标文件, 在Simulink主菜单中点击Code, 选择C/C