踩坑
开发遇到的各种问题
SLAM||DUNK
这个作者很懒,什么都没留下…
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cmake编译时出现 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer
加入find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS timer)即可原创 2021-03-30 10:57:24 · 1377 阅读 · 7 评论 -
ceres 使用时链接报错
编译成功后出现:/usr/local/lib/libceres.a(visibility_based_preconditioner.cc.o):在函数‘ceres::internal::VisibilityBasedPreconditioner::ComputeBlockPairsInPreconditioner(ceres::internal::CompressedRowBlockStructure const&)’中:visibility_based_preconditioner.cc:(.原创 2021-08-24 13:44:44 · 2149 阅读 · 3 评论