![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756918.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 94
SLAM||DUNK
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS 搞懂多话题回调机制以及消息队列
ros::spinOnce()和spin()spinOnce()的主要用法是:ros::Rate r(rate); while (ros::ok()){ros::spinOnce(); r.sleep();}每调用一次ros::spinOnce(),就会去执行一次该节点所有需要执行的回调函数,注意这里并不是对于接受到消息的topic分别只执行一次............原创 2020-02-23 10:19:11 · 11523 阅读 · 9 评论 -
如何使用cmake找到第三方ROS库
ROS cmake原创 2023-03-02 16:56:27 · 139 阅读 · 0 评论