Ubuntu
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ChrisLiu__
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4 ROS的Gazebo仿真环境编译
整理补充于https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291本教程将在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic以及px4 toolchain由于ROS Kinetic上的gazebo7与px4 toolchain中的gazebo9不兼容,所以安装要特别注意考虑到可能已经安装过ros, 这里我们选择使用ubuntu_sim_common_deps.sh脚本, 该脚本不会安装gazebo,不然会将ros-kinetic中安装的gazebo7覆盖step1:新建脚本一原创 2020-08-03 23:54:34 · 816 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04设置右键打开terminator
假设你已经安装好了terminator了安装nautilus-actions filemanager-actionssudo apt-get install nautilus-actions filemanager-actions运行filemanager-actionsfma-config-tool新建动作,配置如下命令下路径填入/usr/bin/terminator参数填入--working-directory=%d/%b左上角Filemanager…tool打开Prefe原创 2020-06-06 17:36:08 · 4669 阅读 · 3 评论