坑
ChrisLiu__
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu 无wifi 蓝牙 驱动
https://www.freesion.com/article/8646799547/查看UBUNTU内核版本(一般需要升级)uname -sr升级内核对应 Intel Wi-fi 6 AX201 160MHz 需要5.2+,这里我下载了5.4版本的,一共需要下载四个文件下载网址:http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/安装新版本内核sudo dpkg -i *.deb安装完成后需要重启,再次查看内核版本是否满足需求下载驱动网址:原创 2021-12-24 09:50:56 · 2240 阅读 · 0 评论 -
ROS 通过urg_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据
主体转载至:https://blog.csdn.net/Buer_zhu/article/details/80945830再根据个人实际情况修改第一步:打开一个新终端,配置ROS环境变量;source ~/catkin_ws/devel/setup.bash第二步:从github下载源代码到~/catkin_ws/src文件夹下并通过catkin_make编译;cd ~/catkin_w...转载 2018-11-23 22:08:07 · 1364 阅读 · 0 评论 -
gazebo: symbol lookup error
解决办法sudo apt upgrade libignition-math2原创 2018-11-25 12:50:58 · 1871 阅读 · 6 评论