CoppeliaSim
ChrisLiu__
这个作者很懒,什么都没留下…
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V-Rep/CoppeliaSim:Steeringwheel_Tutorial手把手教你制作舵轮底盘
https://github.com/jianhengLiu/CoppeliaSim_Steeringwheel_Tutorial文章目录V-Rep舵轮教程0.概述1.安装2.创建基体(躯干)2.1.生成立方体2.2.移动3.创建舵轮3.1.创建转轴3.1.1.生成圆3.1.2.移动物体3.2.创建轮子3.2.1.生成圆柱3.2.2.快速移动物体3.2.3.旋转圆柱3.3.配置参数4.转动关节4.1.创建转向电机4.2.创建动力电机4.3.组装舵轮4.4.配置转动关节4.5.复制舵轮5.创建视觉传感器6.原创 2020-05-22 15:51:13 · 2464 阅读 · 7 评论 -
Apriltag:在Coppeliasim中无法通过视觉传感器/摄像头识别tag
原因在于Coppeliasim输出的图像时关于y轴镜像的,所以导致Apriltag无法识别可以在视觉传感器的脚本使用simVision插件进行镜像function sysCall_init() -- Get some handles: activeVisionSensor=sim.getObjectHandle('Vision_sensor') visionSenso...原创 2020-04-12 22:28:45 · 677 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim: 在ROS中使用仿真时间作为运行时间
https://forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=7&t=179在lanuch文件中设置<param name="use_sim_time" value="true"/>设置该参数为真后,ROS TIME将一直为0直到订阅到节点/clock,并以/clock作为ROS TIME在仿真脚本中发布`/clock’主题fu...原创 2020-04-12 19:45:35 · 2424 阅读 · 0 评论