一.现象(未使用freertos等操作系统)
不管是在main中的task还是中断服务函数,调用HAL_Delay系统就处于卡死状态;(起初怀疑优先级过低导致,但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断)
二.断点调试
发现HAL_GetTick()->uwTick始终不变,问题确定uwTick未进行设置,对应到改变uwTick的库函数HAL_IncTick,发现没有地方调用;
而系统时钟中断函数SysTick_Handler也未实现任何功能,在Core\Src\stm32f1xx_it.c添加如下代码:
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
编译下载,解决问题;