深度搜索(DFS)和广度搜索(BFS)

深度搜索(DFS)

一、搜索方法：
 沿出发顶点的第一条路径尽量深入，遍历路径上所有顶点；然后退回到该顶点，搜索其它路径，直到以该顶点为始点的所有路径的顶点都被访问，深度搜索算法是递归算法，因为对于没一个节点来说，执行的是同样的操作。
 简单来说，深度搜素算法就是一条道走到黑，走不动了再回溯回去，选择其他路径，举个例子，对于下面的图，假设从1开始遍历：

（1）第一步，访问结点1并标记




（9）第九步，访问结点3并标记

二、用途
 深度搜索常用于解决图的遍历问题（尤其是矩阵图如迷宫问题等），比如求解从某一个点到另一个点的最短距离，则只需遍历所有路径，在遍历同时记录路径长度，最后一定能找到最短的距离，但这种方法复杂度较高，因为要遍历完所有结点才能找到。
 深度搜索是回溯法的主要方法，沿着一条路一直走，走不通再回溯到上一节点，选择其他路径。
三、深度搜索模板（对于矩阵图）

int dxy[4][2]={//模拟上下左右四个方向
	-1,0,//向上（x减一，y不变）
	1, 0,//向下
	0,-1,//向左
	0, 1//向右
	}
void dfs(int x0,int y0,int x1,int y1)
{
	//(x0,y0)是出发点，(x1,y1)是目标点
	if(x0==x1&&y0==y1)//找到目标点
	{
		//执行操作如输出路径等
		return；
	}
	for(int i=0;i<4;i++)//遍历四个方向每一个分支，对每一个分支都进行深度搜索
	{
		int dx=dxy[i][0];//移动后的横坐标
		int dy=dxy[i][1];//移动后的纵坐标
		if(坐标越界||遇到障碍物||...)//不满足条件
			continue;
		//执行操作
		dfs(dx,dy,x1,y1)//深度遍历
		//遍历结束恢复操作
	}
}

广度搜索（BFS）

一、搜索方法
 广度搜索，顾名思义，就是更大范围内搜索，与深度搜索不同的是，深度搜索是一次搜索一条路径，一直搜索到走不通为止；而广度搜索是同时搜索所有路径，相当于一层一层地搜索，就好比波浪的扩展一样。此搜索方法跟树的层次遍历类似，因此宽度搜索一般都用队列存储结构。搜索原则：
（1）访问遍历出发顶点，该顶点入队
（2）队列不空，则队头顶点出队；
（3）访问出队顶点所有的未访问邻接点并将其入队；
（4）重复（2）（3），直到队空或者找到目标点
举个例子，还是对下面这个图进行广度遍历：





二、用途
 虽然看似广度搜索一次扩张了很多个点，但实际上任然是一个结点一个结点地搜索，只是它是以层层扩张的方式进行搜索。广度搜索也常用于解决图的遍历，在求一个点到另一个点的最短距离时，广度搜索比深度搜索更有优势，因为广度搜索是层层遍历的，所以一定存在某条路径最先到达目标点，只要找到目标点后就退出，就不用搜索所有点。
 广度搜索也是分支限界法的主要算法（当然，分支限界也可能是广度搜索和宽度搜索的结合）。广度搜索最常解决的问题类型是：求从某一个状态到另一个状态的最小步数，每一个状态对应多个（扩展结点个数）不同的操作。
三、算法模板

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct state
{
	int a,b;//存储相应信息
	int step;//存储当前结点的步数
};
queue<state>Q;
int bfs(int a,int b,int A,int B)//返回最小步数
{
	//参数a,b是初始状态，
	//参数A,B是目标状态判断条件；
	while(!Q.empty())Q.pop();//清空队列
	state P;
	P.a=a;P.b=b;P.step=0;//初始结点
	Q.push(P);//初始结点入队
	while(!Q.empty())//队列非空
	{
		state head=Q.front();//保存队头
		Q.pop();//队头出队
		//以下扩展每个结点的邻接结点*************************
		state p=head;
		p.a=...//执行操作
		p.b=...//执行操作
		p.step++;//步数加一
		//判断p.a,p.b是否合法（剪枝处理）
		if(ok(p.a,p.b))
		{
			if(p.a==A&&p.b==B)//判断该状态是否满足目标状态
			return p.step;//返回步数
			Q.push(p);//否则入队
		}
		
		//扩展其他结点
		......
		//扩展结点结束*************************************
	}
	return -1;//不能到达目标状态，返回-1;
}

经典例题
迷宫问题