【OpenCV 4开发详解】Scharr算子

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虽然Sobel算子可以有效的提取图像边缘，但是对图像中较弱的边缘提取效果较差。因此为了能够有效的提取出较弱的边缘，需要将像素值间的差距增大，因此引入Scharr算子。Scharr算子是对Sobel算子差异性的增强，因此两者之间的在检测图像边缘的原理和使用方式上相同。Scharr算子的边缘检测滤波的尺寸为3×3，因此也有称其为Scharr滤波器。可以通过将滤波器中的权重系数放大来增大像素值间的差异，Scharr算子就是采用的这种思想，其在X方向和Y方向的边缘检测算子如(5.19)中所示。
G x = [ − 3 0 3 − 10 0 10 − 3 0 3 ] G y = [ − 3 − 10 − 3 0 0 0 3 10 3 ] (5.19) \begin{array}{c} { {G_x} = \left[ {\begin{array}{c} { - 3}&0&3\\ { - 10}&0&{10}\\ { - 3}&0&3 \end{array}} \right]}&{ {G_y} = \left[ {\begin{array}{c} { - 3}&{ - 10}&{ - 3}\\ 0&0&0\\ 3&{10}&3 \end{array}} \right]} \end{array} \tag{5.19}