【OpenCV 4开发详解】图像腐蚀

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图像的腐蚀过程与图像的卷积操作类似，都需要模板矩阵来控制运算的结果，在图像的腐蚀和膨胀中这个模板矩阵被称为结构元素。与图像卷积相同，结构元素可以任意指定图像的中心点，并且结构元素的尺寸和具体内容都可以根据需求自己定义。定义结构元素之后，将结构元素的中心点依次放到图像中每一个非0元素处，如果此时结构元素内所有的元素所覆盖的图像像素值均不为0，则保留结构元素中心点对应的图像像素，否则将删除结构元素中心点对应的像素。图像的腐蚀过程示意图如图6-12所示，图6-12中左侧为待腐蚀的原图像，中间为结构元素，首先将结构元素的中心与原图像中的A像素重合，此时结构元素中心点的左侧和上方元素所覆盖的图像像素值均为0，因此需要将原图像中的A像素删除；当把结构元素的中心点与B像素重合时，此时结构元素中所有的元素所覆盖的图像像素值均为1，因此保留原图像中的B像素。将结构元素中心点依次与原图像中的每个像素重合，判断每一个像素点是否保留或者删除，最终原图像腐蚀的结果如图6-12中右侧图像所示。

图6-12 图像腐蚀结果示意图

图像腐蚀可以用“$\Theta$”表示，其数学表示形式如式(6.4)所示，通过公式可以发现，其实对图像A的腐蚀运算就是寻找图像中能够将结构元素B全部包含的像素点。
A Θ B = { z ∣ ( B ) z ⊂ A } (6.4) A\Theta B = \left\{ {z|{ {(B)}_z} \subset A} \right\} \tag{6.4} AΘB={ z∣(B)z​⊂A}(6.4)

图像腐蚀过程中使用的结构元素可以根据需求自己生成，但是为了研究人员的使用方便，OpenCV 4提供了getStructuringElement()函数用于生成常用的矩形结构元素、十字结构元素和椭圆结构元素。该函数的函数原型在代码清单6-10中给出。

代码清单6-10 getStructuringElement()函数原型
1.	Mat cv::getStructuringElement(int  shape,
2.	                                    Size  ksize,
3.	                                    Point  anchor = Point(-1,-1) 
4.	                                    )

• shape：结构元素的种类，可以选择的参数及含义在表6-5中给出。
• ksize：结构元素的尺寸大小
• anchor：中心点的位置，默认参数为结构元素的几何中心点。

该函数用于生成图像形态学操作中常用的矩形结构元素、十字结构元素和椭圆结构元素。函数第一个参数为生成结构元素的种类，可以选择的参数及含义在表6-5给出，函数第二个参数是结构元素的尺寸大小，能够影响到图像腐蚀的效果，一般情况下，结构元素的种类相同时，结构元素的尺寸越大腐蚀效果越明显。函数的最后一个参数是结构元素的中心点，只有十字结构元素的中心点位置会影响图像腐蚀后的轮廓形状，其他种类的结构元素的中心点位置只影响形态学操作结果的平移量。

表6-5 getStructuringElement()函数结构元素形状可选择参数

标志参数	简记	作用
MORPH_RECT	0	矩形结构元素，所有元素都为1
MORPH_CROSS	1	十字结构元素，中间的列和行元素为1
MORPH_ELLIPSE	2	椭圆结构元素，矩形的椭圆内接元素为1

OpenCV 4提供了用于图像腐蚀的erode()函数，该函数的函数原型在代码清单6-11中给出。

代码清单6-11 erode()图像腐蚀
1.	void cv::erode(InputArray  src,
2.	                  OutputArray  dst,
3.	                  InputArray  kernel,
4.	                  Point  anchor = Point(-1,-1),
5.	                  int  iterations = 1,
6.	                  int  borderType = BORDER_CONSTANT<