图解！逐步理解Transformers的数学原理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

transformer架构可能看起来很恐怖，您也可能在YouTube或博客中看到了各种解释。但是，在我的博客中，我将通过提供一个全面的数学示例阐明它的原理。通过这样做，我希望简化对transformer架构的理解。

那就开始吧！

Inputs and Positional Encoding

让我们解决最初的部分，在那里我们将确定我们的输入并计算它们的位置编码。

Step 1 (Defining the data)

第一步是定义我们的数据集 (语料库)。

在我们的数据集中，有3个句子 (对话) 取自《权力的游戏》电视剧。尽管这个数据集看起来很小，但它已经足以帮助我们理解之后的数学公式。

Step 2 (Finding the Vocab Size)

为了确定词汇量，我们需要确定数据集中的唯一单词总数。这对于编码 (即将数据转换为数字) 至关重要。

其中N是所有单词的列表，并且每个单词都是单个token，我们将把我们的数据集分解为一个token列表，表示为N。

获得token列表 (表示为N) 后，我们可以应用公式来计算词汇量。

具体公式原理如下：

使用set操作有助于删除重复项，然后我们可以计算唯一的单词以确定词汇量。因此，词汇量为23，因为给定列表中有23个独特的单词。

Step 3 (Encoding and Embedding)

接下来为数据集的每个唯一单词分配一个整数作为编号。

在对我们的整个数据集进行编码之后，是时候选择我们的输入了。我们将从语料库中选择一个句子以开始:

“When you play game of thrones”

作为输入传递的每个字将被表示为一个编码，并且每个对应的整数值将有一个关联的embedding联系到它。

• 这些embedding可以使用谷歌Word2vec (单词的矢量表示) 找到。在我们的数值示例中，我们将假设每个单词的embedding向量填充有 (0和1) 之间的随机值。

• 此外，原始论文使用embedding向量的512维度，我们将考虑一个非常小的维度，即5作为数值示例。

现在，每个单词embedding都由5维的embedding向量表示，并使用Excel函数RAND() 用随机数填充值。

Step 4 (Positional Embedding)

让我们考虑第一个单词，即 “when”，并为其计算位置embedding向量。位置embedding有两个公式:

第一个单词 “when” 的POS值将为零，因为它对应于序列的起始索引。此外，i的值 (取决于是偶数还是奇数) 决定了用于计算PE值的公式。维度值表示embedding向量的维度，在我们的情形下，它是5。

继续计算位置embedding，我们将为下一个单词 “you” 分配pos值1，并继续为序列中的每个后续单词递增pos值。

找到位置embedding后，我们可以将其与原始单词embedding联系起来。

我们得到的结果向量是e1+p1，e2+p2，e3+p3等诸如此类的embedding和。

Transformer架构的初始部分的输出将在之后用作编码器的输入。

编码器

在编码器中，我们执行复杂的操作，涉及查询（query），键（key）和值（value）的矩阵。这些操作对于转换输入数据和提取有意义的表示形式至关重要。

在多头注意力（multi-head attention）机制内部，单个注意层由几个关键组件组成。这些组件包括:

请注意，黄色框代表单头注意力机制。让它成为多头注意力机制的是多个黄色盒子的叠加。出于示例的考虑，我们将仅考虑一个单头注意力机制，如上图所示。

Step 1 (Performing Single Head Attention)

注意力层有三个输入

• Query

• Key

• Value

在上面提供的图中，三个输入矩阵 (粉红色矩阵) 表示从将位置embedding添加到单词embedding矩阵的上一步获得的转置输出。另一方面，线性权重矩阵 (黄色，蓝色和红色) 表示注意力机制中使用的权重。这些矩阵的列可以具有任意数量的维数，但是行数必须与用于乘法的输入矩阵中的列数相同。在我们的例子中，我们将假设线性矩阵 (黄色，蓝色和红色) 包含随机权重。这些权重通常是随机初始化的，然后在训练过程中通过反向传播和梯度下降等技术进行调整。所以让我们计算 (Query, Key and Value metrices):

一旦我们在注意力机制中有了query, key, 和value矩阵，我们就继续进行额外的矩阵乘法。

现在，我们将结果矩阵与我们之前计算的值矩阵相乘:

如果我们有多个头部注意力，每个注意力都会产生一个维度为 (6x3) 的矩阵，那么下一步就是将这些矩阵级联在一起。

在下一步中，我们将再次执行类似于用于获取query, key, 和value矩阵的过程的线性转换。此线性变换应用于从多个头部注意获得的级联矩阵。

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。


下载2：Python视觉实战项目52讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。


下载3：OpenCV实战项目20讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。


交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~