TPAMI 2024 | 3D 点云的标签高效深度学习综述

论文信息

题目：A Survey of Label-Efficient Deep Learning for 3D Point Clouds

3D 点云的标签高效深度学习综述

作者：Aoran Xiao, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

源码链接：https://github.com/xiaoaoran/3D_label_efficient_learning

论文创新点

1. 首次全面综述 3D 点云标签高效学习，提出分类法组织相关方法。
2. 系统回顾数据增强、域迁移学习等四类方法的进展与挑战。
3. 探讨研究现状，从数据、模型架构等方面指出未来研究方向。

摘要

在过去十年中，深度神经网络在点云学习方面取得了显著进展。然而，收集大规模精确标注的点云数据极为费力且成本高昂，这限制了现有点云数据集的可扩展性