TPAMI 2024 | 自监督对抗训练的单目深度估计以抵御物理世界攻击

论文信息

题目：Self-Supervised Adversarial Training of Monocular Depth Estimation Against Physical-World Attacks

自监督对抗训练的单目深度估计以抵御物理世界攻击

作者：Zhiyuan Cheng, Cheng Han, James Liang, Qifan Wang, Xiangyu Zhang, and Dongfang Liu

论文创新点

1. 自监督对抗训练方法：提出了一种新颖的自监督对抗训练方法，用于增强单目深度估计（MDE）模型对物理世界攻击的鲁棒性。该方法无需真实深度数据，通过视图合成技术实现对抗训练。

2. 视图合成技术：开发了一种视图合成技术，