TPAMI 2025 | C2P-Net：用于房间布局估计的综合深度图到平面深度转换方法

论文信息

题目：C2P-Net: Comprehensive Depth Map to Planar Depth Conversion for Room Layout Estimation

C2P-Net：用于房间布局估计的综合深度图到平面深度转换方法

作者：Weidong Zhang, Mengjie Zhou, Jiyu Cheng, Ying Liu, and Wei Zhang

论文创新点

1. 提出C2P转换：作者提出了综合深度图到平面深度（C2P）转换方法，基于所提的平面深度参数化表示，将平面深度重建问题转化为对综合深度图和平面可见性置信度的预测。该转换操作具有可微性，且适用于全景和透视图像，通过最小化重建平面深度图与综合深度图之间的加权距离确定平面深度参数，有效解决了直接学习平面参数存在的易受遮挡影响和位置依赖问题。
2. 设计四任务学习框架