单片机中断

                                 蓝桥杯单片机之中断

1、中断含义及过程

中断是指CPU在处理A事情时，发现B请求CPU立刻去处理（中断发生），于是CPU去处理B（中断服务）， 处理完B后又再次回到A被中断的地方，继续处理A（中断返回）

2、中断源

51单片机有五个中断源，分为外部 中断源（2个），定时器/计数器 中断源（2个）、串行通信 中断（1个）

每个中断源都有固定的入口地址和中断号，学习时要注意中断源与中断号的对应关系

3、中断的处理函数

（1）中断初始化函数

（2）中断服务 函数     三个特点：<1>没有返回值也不能带参数

                                                       <2>函数后面跟一个关键字：interrupt

                                                        <3>在关键字interrupt后面跟一个中断号

4、与中断 相关的寄存器

一、TCON    低4位给外部中断请求源使用，高4位给内部中断系统寄存器

外部请求源(第四位）

<1>  IT0  ：IT0 = 0时， INT0为低电平触发方式， IT0 = 1, INT0为负 跳变触发方式。总之是INT0触发方式控制位，可由软件进行置位和复位。

<2>IE0 :    INT0中断请求标志位，当有外部中断请求时，该位就置1（硬件来完成），在CPU响应中断后，硬件将IE0又清0

<3> IT1:   类似  不过是定时器1的相关位

<4>IE1:   SAME

内部 请求源（高四位）

<1>TF0:定时/计数器T0溢出中断标记。当T0产生溢出时，TF0置位，当CPU响应中断后，硬件再把TF0复位

<2>TR0 ：T0的开关控制位， TR0 = 1  定时器计数器打开， TR0= 0   定时器计数器关闭

注：TF1、TR1 与TF0 和TR0相似 。只是一个是定时器0的，一个是定时器1的

二、SCON :低二位与串口中断相关

TI:串行口发送中断

RI ：串行口接收中断

三、IE    中断允许寄存器

EA ： 中断总控制位    EA =1 ，CPU开放所有中断   EA = 0， CPU禁止所有中断

ES:     串行口中断控制位 ES =1, 允许串行口中断， ES= 0, 屏蔽串行口中断

ET1:   定时/计数器TI中断控制位。ET1=1,允许T1中断;ET1=0，禁止T1中断

EX1:外部中断1中断控制位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0禁止外部中断1中断

ETO:定时/计数器T0中断控制位。ETO=1,允许T0中断;ETO=0,禁止T0中断

EXO:外部中断0中断控制位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0断。

四、IP  中断优先级寄存器

执行时先将高级优先级执行后才会执行低的

PS  ：串行口中断优先级控制位

PT1:定时器1优先级控制位
PX1:外部中断1优先级控制位
PTO:定时器0优先级控制位
PX0:外部中断0优先级控制位

5、对于每一个外设，我们都需要写一个初始化函数和中断服务函数。

下面分别展示外部中断   定时器\计数器中断    串行借口中断的部分代码

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6、单片机补充：

《1》三大外设：外部中断、定时/计数器、串行通信

《2》sfr P0 = 0x80    和 P0 = 0x02的区别        前者用SFR来找了P0口的地址，为0X80, 后者是把0x02赋给P0口

《3》INT0  和INT1是中断控制器里面的，称为外部中断申请输入端

在INT0 或INT1 输入一个信号（低电平或者是下降沿），就可以使单片机临时停下正在执行的事情， 转去执行B事情

《4》KEIL使用建工程：project---new uvison project---source group----add existing files to group.写完之后记得点魔术棒，生成Greate HEX Files

在断电状态下单击下载，然后再上电  程序就自动下载到芯片了