51单片机中断系统

浪客小子

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分类专栏： 51单片机（汇编）文章标签： 51单片机单片机

于 2021-01-14 19:23:10 首次发布

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概念

中断源：指引起CPU中断的事件，即中断请求信号的来源。51单片机有5个中断源，分别是外部中断0，定时/计数器T0中断，外部中断1，定时/计数器T1中断，串行口中断，对应地址如下表：

中断源	中断矢量地址
外部中断0	0003H
定时/计数器T0中断	000BH
外部中断1	0013H
定时/计数器T1中断	001BH
串行口中断	0023H

定时/计数器控制寄存器TCON

位编号	TCON.7	TCON.6	TCON.5	TCON.4	TCON.3	TCON.2	TCON.1	TCON.0
位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H
位定义	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
功能	定时器T1的溢出中断申请位，产生中断溢出时自动置为1，当CPU响应该中断后自动置0	定时器/计数器T1的控制位，由软件设置，置1时启动定时器，置0时停止定时器	定时器T0溢出中断申请位，产生溢出时硬件自动置1，CPU响应中断后自动清0	定时器/计数器T0的控制位，由软件设置，置1时启动定时器，置0时停止定时器	外部中断INT1请求标志位，当CPU检测到外部中断信号后被置1，当CPU响应中断并进入中断函数后硬件自动清0	外部中断INT1触发方式控制位，由软件设置，置1时为边沿触发方式，置0时为低电平触发中断方式	外部中断INT0请求标志位，当CPU检测到外部中断信号后被置1，当CPU响应中断并进入中断函数后硬件自动清0	外部中断INT0触发方式控制位，由软件设置，置1时为边沿触发方式，置0时为低电平触发中断方式

中断允许寄存器IE

位编号	IE.7	IE.6	IE.5	IE.4	IE.3	IE.2	IE.1	IE.0
位地址	AFH	–	–	ACH	ABH	AAH	A9H	A8H
位定义	EA	–	–	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
功能	CPU总中断开放标志位，置1时开总中断，置0时关闭所有中断	–	–	串行中断允许标志位，置1时允许串行口中断，置0时关闭串行口中断	定时器/计数器T1溢出中断允许标志位，置1时允许T1中断，置0时关闭T1中断	外部中断1中断允许标志位，置1时允许外部中断1中断，置0时关闭外部中断1中断	定时器/计数器T0溢出中断允许标志位，置1时允许T1中断，置0时关闭T1中断	外部中断0中断允许标志位，置1时允许外部中断1中断，置0时关闭外部中断1中断

中断优先级寄存器IP

位编号	IP.7	IP.6	IP.5	IP.4	IP.3	IP.2	IP.1	IP.0
位地址	–	–	–	BCH	BBH	BAH	B9H	B8H
位定义	–	–	–	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
功能	–	–	–	串行口中断优先级控制位，置1时设定串行口中断为高优先级中断，置0时设定串行口为低优先级中断	定时/计数器T1中断优先级控制位，置1时设定定时/计数器T1中断为高优先级中断，置0时设定定时/计数器T1为低优先级中断	外部中断1优先级控制位，置1时设定外部中断1为高优先级中断，置0时设定外部中断1为低优先级中断	定时/计数器T0中断优先级控制位，置1时设定定时/计数器T0中断为高优先级中断，置0时设定定时/计数器T0为低优先级中断	外部中断0优先级控制位，置1时设定外部中断0为高优先级中断，置0时设定外部中断0为低优先级中断

定时/计数器方式寄存器TMOD

位编号	TMOD.7	TMOD.6	TMOD.5	TMOD.4	TMOD.3	TMOD.2	TMOD.1	TMOD.0
位定义	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0
功能	门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的控制，置1时T0的启动受外部中断0控制，T1受外部中断1控制，置0时定时/计数器的启动与外部中断无关	定时或计数选择位，置1时为计数方式，置0时为定时方式	定时/计数工作方式选择位	定时/计数方式选择位	同上	同上	同上	同上

定时/计数器工作方式选择M1 M0

M1	M0	工作方式	功能	初值计算
0	0	方式0	13位定时/计数器	T=[ ( 8192 - x ) * f ] / 12
0	1	方式1	16位定时/计数器	T=[ ( 65536 - x ) * f ] / 12
1	0	方式2	具有自动重装初值的8位定时/计数器	T=[ ( 256 - x ) * f ] / 12
1	1	方式3	分为两个独立的8位计数器（仅适用于T0）	–

注：T表示计时时间，f表示晶振频率，x表示初值，再给TH0(TH1)和TL0（TL1）赋值时，将x转换为16进制，在分高低8位赋值即可

例程

外部中断0

		ORG		0000H
		AJMP	START
		ORG		0003H			 //外部中断INT0地址
		AJMP	INT_0			 //转中断程序
		ORG		0030H
START:	MOV		SP,		#30H
		MOV 	R0,		#08H
		MOV		B, 		#255
		MOV		R1,		#255
		CLR		P1.1			 //P1.1清0
		//INT1初始化
		MOV		IP,		#01H	//设置外部中断INT0为最高级
		SETB	IT0				 //设置INT0为边沿触发
		SETB	EA				 //开总中断
		SETB	EX0				 //开外部中断
		ACALL	LED 


		//流水灯程序
LED:	MOV 	A,	 	#01
		MOV		P2,		A
		ACALL	DELAY  
LOOP:	RL		A
		MOV		P2,		A
		ACALL	DELAY    
		DJNZ 	R0,		LOOP
		MOV 	R0,		#08H
		LJMP    LOOP
		//延时函数程序
DELAY:	DJNZ 	B,		DELAY
		MOV		B, 		#255
		DJNZ 	R1,		DELAY
		MOV		R1,		#255
		RET		
		//中断函数
INT_0:	PUSH 	PSW					 //保护现场，临时保存程序状态字寄存器
		PUSH 	ACC
		CPL		P1.1				 //P1.1取反
		POP		ACC
		POP		PSW
		RETI

END

现象：主程序时流水灯，当P3.2连接的按键按下后，P1.1状态取反，与之相连的灯如果是熄灭的这次按下会点亮，如果是点亮的则按下后熄灭
外部中断1

		ORG		0000H
		AJMP	START
		ORG		0013H			 		//外部中断INT1地址
		AJMP	INT_1			 		//转中断程序
		ORG		0030H
START:	MOV		SP,		#30H			 //设置堆栈指针
		MOV 	R0,		#08H
		MOV		B, 		#255
		MOV		R1,		#255
		CLR		P1.1			 		//P1.1清0
		//INT1初始化
		MOV		IP,		#04H			//设置外部中断INT1为最高级
		SETB	IT1				 		//设置INT1为边沿触发
		SETB	EA				 		//开总中断
		SETB	EX1						//开外部中断
		ACALL	LED 


		//流水灯程序
LED:	MOV 	A, 		#01
		MOV		P2,		A
		ACALL	DELAY  
LOOP:	RL		A
		MOV		P2,		A
		ACALL	DELAY    
		DJNZ 	R0,		LOOP
		MOV 	R0,		#08H
		LJMP    LOOP
		//延时函数程序
DELAY:	DJNZ 	B,		DELAY
		MOV		B, 		#255
		DJNZ 	R1,		DELAY
		MOV		R1,		#255
		RET		
		//中断函数
INT_1:	PUSH 	PSW					 //保护现场，临时保存程序状态字寄存器
		PUSH 	ACC
		CPL		P1.1				 //P1.1取反
		POP		ACC
		POP		PSW
		RETI

END

现象：主程序时流水灯，当P3.3连接的按键按下后，P1.1状态取反，与之相连的灯如果是熄灭的这次按下会点亮，如果是点亮的则按下后熄灭
定时器0中断

    ORG  	0000H
    LJMP 	START
    ORG  	000BH			   //定时器0地址
    LJMP 	Timer0Interrupt	   //转定时器中断函数

START:
    MOV 	SP,		#60H		   //设置堆栈指针
	MOV 	R0, 	#00
	CLR 	P1.1			   //P1.1清0
    LCALL 	InitTimer0		   //转初始化中断定时器0

	SJMP	$		   			//主程序卡在死循环中

InitTimer0:
    MOV 	TMOD,	#10H		   //设置工作方式位1
	//赋初值，定时1ms
    MOV 	TH0,	#0FCH
    MOV 	TL0,	#18H
    SETB 	EA				   //开总中断
    SETB 	ET0				   //开定时器1中断
    SETB 	TR0				   //启动定时器
    RET
	//中断函数
Timer0Interrupt:
	//定时器中断保护现场通常写法
    PUSH 	DPH			   //数据指针DPTR高8位入栈
    PUSH 	DPL			   //数据指针DPTR低8位入栈
    PUSH 	ACC
	//重装初值
    MOV 	TH0,	#0FCH
    MOV 	TL0,	#18H
	INC 	R0			   				//定时次数加1
	CJNE 	R0,		#255,	NEXT	  	//定时255ms
	MOV		R0,		#00			   		//清0，开始下次计时
	CPL 	P1.1		   				//P1.1状态取反
NEXT:
    POP 	ACC
    POP 	DPL
    POP 	DPH
    RETI

END

现象：定时器定时1ms，共计时255ms，与P1.1相连的小灯状态变化一次
定时器1中断

    ORG  	0000H
    LJMP 	START
    ORG  	001BH			   		//定时器1地址
    LJMP 	Timer1Interrupt	   		//转定时器中断函数

START:
    MOV 	SP,		#60H		   	//设置堆栈指针
	MOV 	R0, 	#00
	CLR 	P1.1			   		//P1.1清0
    LCALL 	InitTimer1		   		//转初始化中断定时器1

	SJMP	$		   				//主程序卡在死循环中

InitTimer1:
    MOV 	TMOD,	#10H		   //设置工作方式位1
	//赋初值，定时1ms
    MOV 	TH1,	#0FCH
    MOV 	TL1,	#18H
    SETB 	EA				   //开总中断
    SETB 	ET1				   //开定时器1中断
    SETB 	TR1				   //启动定时器
    RET
	//中断函数
Timer1Interrupt:
	//定时器中断保护现场通常写法
    PUSH 	DPH			   //数据指针DPTR高8位入栈
    PUSH 	DPL			   //数据指针DPTR低8位入栈
    PUSH 	ACC
	//重装初值
    MOV 	TH1,	#0FCH
    MOV 	TL1,	#18H
	INC 	R0			   				//定时次数加1
	CJNE 	R0,		#255,	NEXT	   	//定时255ms
	MOV		R0,		#00			   		//清0，开始下次计时
	CPL 	P1.1		   				//P1.1状态取反
NEXT:
    POP 	ACC
    POP 	DPL
    POP 	DPH
    RETI

END

现象：定时器定时1ms，共计时255ms，与P1.1相连的小灯状态变化一次

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概念中断源：指引起CPU中断的事件，即中断请求信号的来源。51单片机有5个中断源，分别是外部中断0，定时/计数器T0中断，外部中断1，定时/计数器T1中断，串行口中断，对应地址如下表：中断源中断矢量地址外部中断00003H定时/计数器T0中断000BH外部中断10013H定时/计数器T1中断001BH串行口中断0023H定时/计数器控制寄存器TCON位编号TCON.7TCON.6TCON.5TCON.4TCON.3TCON
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