yolov5中将txt文件格式转xml

1. yolov5 detect.py输出的txt文件内的坐标信息，是归一化之后的数值，转换到xml中要乘以图片的宽高。
2.此外txt坐标信息为cx,cy,w,h，xml坐标信息是（x1,y1）（x2,y2）需要转换。

import os
import cv2
from pathlib import Path

class_name = ['bud', 'half', 'impurity', 'moldy', 'normal'