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原创 YOLOv3详解

YOLOv3在之前网络的基础上完善了主干网络;使用了三种大小的特征图进行融合,使得特征提取的细粒度更好;每个网格赋予了9个锚框,共三种尺度,有利于锚框与目标大小的吻合。YOLOv3的该进虽然很少,但却是很有效。...

2022-07-16 18:59:38 833 1

翻译 YOLOv3论文中英文对照翻译

我们提出了对YOLO的一些更新!我们做了一些小的设计改动,使其变得更好。我们还训练了这个新的网络,这个网络非常棒。它比上次大了一点,但更准确。不过它仍然很快,不用担心。在320×320的情况下,YOLOv3在28.2mAP的情况下运行22毫秒,与SSD一样准确,但速度快三倍。当我们看一下旧的0.5IOUmAP检测指标时,YOLOv3是相当好的。在TitanX上,它在51毫秒内实现了57.9个AP50,而RetinaNet在198毫秒内实现了57.5个AP50,性能相似但快3.8倍。...

2022-07-16 16:38:49 1442

原创 YOLOv2详解

1、YOLOv2比YOLOv1检测性能更强,速度更快,并且可以在各种图像尺寸下运行,在速度和准确性之间提供了平稳的权衡(因为小尺寸图片检测的更快)2、YOLOv2可以识别超过9000个类别。

2022-07-16 16:16:29 1271

翻译 YOLOv2论文中英文对照翻译

我们介绍了YOLO9000,一个最先进的实时目标检测系统,可以检测超过9000个目标类别。首先,我们提出了对YOLO检测方法的各种改进,这些改进既是新的,也是来自先前的工作。改进后的模型YOLOv2在标准检测任务上是最先进的,如PASCALVOC和COCO。使用一种新的、多尺度的训练方法,同一个YOLOv2模型可以在不同的规模下运行,在速度和准确性之间提供了一个简单的权衡。在67FPS时,YOLOv2在VOC2007上得到76.8mAP。......

2022-07-16 16:04:06 2139

原创 YOLOv1详解

YOLO(You only look once)你只需要看一次,提出了一种新的one stage类型的检测器,正如名字所说的那样,一步到位,直接预测出目标类别和位置。不同于之前的检测器,YOLO将目标检测视作回归问题,整个检测网络是单一的神经网络,输入是图像,输出直接给出目标类别和位置,不需要给出目标的区域建议再进行复杂的后处理。......

2022-07-16 15:16:35 1720

翻译 YOLOv1论文中英文对照翻译

我们提出了YOLO,一种检测目标的新方法。之前关于目标检测的工作重新利用分类器来进行检测。相反,我们把目标检测看作是一个回归问题,即空间分离的边界框和相关的类别概率。一个单一的神经网络在一次评估中直接从完整的图像中预测出边界框和类别概率。由于整个检测管道是一个单一的网络,它可以直接对检测性能进行端到端的优化。我们的统一架构是非常快的。我们的基本YOLO模型以每秒45帧的速度实时处理图像。...

2022-07-16 14:46:52 1753

原创 Tensorflow学习笔记--张量与会话

张量张量是Tensorflow的核心组件之一,可以理解为Tensorflow就是张量和流组成的,张量可以简单地理解为多维数组,我的理解就是张量是一个数据模板,深度学习所有数据首先转换为张量的格式再进行计算,然后得到学习结果。横向看张量是整形、浮点型的数,另外注意张量计算中,有些计算需要张量数据的类型相同,否则会报错。纵向看张量是不同维度的“数组”,零阶张量是一个数,是计算的最小单元;二阶张量是向量,由多个数组成的一维数组;n阶张量可以理解为n维数组,但注意张量不是数组,张量只保存了如何得到这种数据的计算

2021-04-19 20:34:45 532

原创 百度飞桨七天训练营结营总结

背景:全国大学生智能车大赛在2020年遇到了前所未有的阻力,一是疫情影响,二是赞助商的撤资,好在卓大大力挽狂澜,拉到了好几个赞助,保证了大赛的顺利进行。这里真心感谢卓大大。创意组拉来了百度赞助,题目涉及AI深度学习与智能车结合,百度大大提供车子硬件,哇,一下子,作比赛成本就降了不少,哈哈哈。百度深度学习以AI Studio为开发环境,此时又出了一起训练营,我也慕名而来......初入训练营...

2020-04-09 15:57:12 906

原创 电源学习(2)——基本元件

电源用到的基本元器件主要包括电阻、电容、电感、mos管、二极管。1、电阻欧姆定理 ???? = ????/???? 电阻承受的功率???? = ???????? = ????2/????电阻串并联问题:电阻串联时,阻值大的承受功率大,功率大小在电阻之间的比例与电阻大小比例相同;电阻并联时,阻值小的承受功率大,而且功率差异和电阻阻值的比不是一个数量级的,是平方关系。由上面的电阻表可以看出,体积大的电阻额定功率也会大些,...

2020-03-29 16:19:09 1375

原创 电源学习(1)——电源系统测试

1、电源系统一般采用多级控制(类似放大器原理)2、电源相关参数(1)效率Pout/Pin测试要注意冷机效率和热机效率冷机效率:系统刚开始运作时的效率热机效率:系统满载运作一段时间后的效率热机效率一般小于冷机效率(2)静态电流使用三位半电压表测量静态电流:在输入端接10k电阻,把电流缩小10000倍,但是系统运作不能用那么小的电流,所以首先开机时用二极管把...

2020-03-29 14:55:19 1076

原创 硬件电路PCB设计——布线注意(1)

在设计电路时,特别是设计产品时注意减少滑动变阻器,使用滑动变阻器时主义考虑到极端情况,防止0欧时发生短路,特别是在电源电路中 PCB元件封装尽量使用市面上常见的,容易买到的;可以先淘宝元件再选择封装 过孔要压到覆铜,不要悬空 过孔尽量不要打在焊盘上,一定要打在焊盘上也尽量不要打在中央 常插拔的端子周围少放固定元件 导线要从引脚的正中央引出来 散热片下面不要走线和覆铜,以防割破 电源线...

2020-02-20 15:33:44 1077

原创 单片机2——动态数码管的一些实例

1.8只数码管滚动显示单个数字#include<reg52.h>#include<intrins.h>unsigned char code duanma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 显示段码值0~9unsigned char code weima[]={0x7f,0xbf,0xd...

2018-07-21 15:48:24 827

原创 单片机2——数码管动态显示的简单原理

1.在后四位数码管上显示0~9999#include<reg52.h>unsigned char code duanma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共阳极数码管的段码表unsigned char code weima[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb...

2018-07-21 14:22:16 6717

原创 单片机2——数码管静态显示

#include<reg52.h>unsigned char code duanma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf};//共阳极数码管的段码表unsigned char code weima[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};     un...

2018-07-21 13:25:01 2439

原创 单片机1-流水灯的拓展

1.双灯的移动——可以直接用左右移函数实现#include<reg52.h>#include<intrins.h>void delay(unsigned int ms){        unsigned char j;     for(;ms>0;ms--)        for(j=125;j>0;j++);}void main(){  ...

2018-07-21 12:13:40 1008

原创 单片机1-流水灯

#include<reg52.h>#include<intrins.h>void delay(unsigned int ms)   //延时函数中定义的ms最好还是用int,用char只能取值到256,而要延时1s,就要1000,另外,定义的j不                                                 知道为什么不能取int型数据...

2018-07-21 11:51:40 691

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