计算几何-通过叉积判断向量旋转方向

最新推荐文章于 2024-06-03 00:15:00 发布
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分类专栏： 计算几何 文章标签： 计算几何 叉乘
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简明结论

先简单给出结论，我们考虑二维向量 x ⃗ = ( a , b ) , y ⃗ = ( c , d ) \vec{x}=(a,b),\vec{y}=(c,d) x =(a,b),y ​=(c,d) ， 若

  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c = = 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c==0 x ×y ​:=a×d−b×c==0 , 则 两向量共线
  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c > 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c>0 x ×y
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专栏目录
Unity3D实现用向量叉乘判断转向
04-08
[Unity游戏开发]向量在游戏开发中的应用（三）博客中的案例源码。 本Demo使用的的开发工具是Unity5.0.1f1和VS2013，建议下载源码后用Unity5.0.1f1或者更高的版本打开。 本源码可以配合Sheh伟伟的博客来学习。
两个向量顺时针还是逆时针判断
诗子黎的博客
01-18 1227
本文转自：https://blog.csdn.net/m_context/article/details/109346807。判断两个平面向量之间夹角是顺时针还是逆时针。断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针。若结果为正，则向量b在a的逆时针方向。注：两向量之间夹角以小于180度计算。否则，b在a的顺时针方向。若结果为0，则a与b共线。
向量叉乘的方向
最新发布
爱编程的鱼的博客
06-03 905
这个新向量的方向可以通过"右手定则"来确定:将右手的拇指、食指和中指分别指向a、b和a×b的方向,则拇指、食指和中指所确定的方向就是a×b的方向。更直观地说,如果我们将a和b看作两个向量,那么a×b的方向就是从a指向b的方向,再按逆时针旋转90度所得到的方向。a×b的方向：四指由a开始，指向b，拇指的指向就是a×b的方向，垂直于a和b所在的平面；b×a的方向：四指由b开始，指向a，拇指的指向就是b×a的方向，垂直于b和a所在的平面；a×b的方向与b×a的方向是相反的，且有：a×b=-b×a。
向量叉乘判断顺时针还是逆时针
windxgz的博客
11-03 7026
可以通过向量的叉乘判断一条线旋转的过程是顺时针还是逆时针的。 有两个向量AB和AC，将两个向量进行叉乘： direct = AB x AC 当direct>0时，为逆时针旋转，当direct<0时为顺时针旋转。 当写类似于旋转按钮的控件的时候可以用到。 可以通过两种方式进行角度的计算，一种是通过标量采用余弦定理： cosA=(B2+C2−A2)/2BCcosA = (B^ 2+C^2-A^2)/2BC cosA=(B2+C2−A2)/2BC 另一种通过向量进行角度的计算： cosa=(x1∗x
【390】向量叉乘，判断向量位置
weixin_34150830的博客
04-11 976
COMP9021作业引申的博客 1. 二维向量叉乘 参考：二维向量叉乘公式 a×b = (x1y2-x2y1) 参考：叉积（点线）判断法 （P叉乘Q）P^Q>0说明P在Q的顺时针方向，<0说明P在Q的逆时针方向，=0说明P和Q共线。 2. 判断点在多边形内部 参考：如何判定一点是否在给定顶点的不规则封闭区域内? - 知乎 任一射线穿过多边形，奇数段位于多边形之内...
判断两个二维向量夹角及是顺时针还是逆时针旋转方向
zouxin_88的专栏
01-07 847
由公式可得这样求得的角度范围为[0~180]，无法得到顺时针还是逆时针旋转方向。
react-vector-cross-product:向量叉积的应用
05-12
这是因为向量叉积的Z坐标正负性反映了向量绕垂直于平面的轴旋转的方向，对于凸多边形，如果点在其内部，那么所有从点到边的向量都将沿相同方向旋转。 这个库可能包含以下组件和方法： 1. `Point`: 用于表示点的类...
计算几何基础知识提纲
12-20
计算几何是计算机科学和数学的交叉领域，涉及到点、向量、线、面、体等几何对象的计算和处理。计算几何基础知识提纲是计算几何的基础知识，包括向量、坐标系、直线与多边形等内容。 一、向量 1. 向量的概念 向量...
cornerstoneMath:基石的数学和计算几何功能
05-02
1. **向量和矩阵运算**：向量用于表示方向和大小，矩阵则用于表示线性变换（如旋转、缩放和平移）。这个库可能提供了向量加减、标量乘法、点积、叉积以及矩阵乘法、求逆和求行列式等功能。 2. **坐标系统和转换**：...
计算几何_翁家翌 & 黄哲威.pdf
09-14
向量的点积和叉积是计算几何中两个重要的概念。 * 向量的点积：两个向量的点积是一个标量，表示两个向量之间的夹角。 * 向量的叉积：两个向量的叉积是一个新的向量，表示两个向量之间的垂直关系。 五、旋转和仿射...
PixiJS案例-顺逆时钟判断（资源包）
01-16
4. 检查所有叉积的符号，判断方向。 5. 可视化结果，例如改变多边形颜色以显示判断结果。 通过以上步骤，你可以在PixiJS环境中实现顺逆时钟判断功能。这不仅有助于理解PixiJS的基本操作，也能加深对几何计算的理解...
向量的旋转
weixin_34176694的博客
06-11 354
实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题，其中有一类问题就是向量的旋转问题，下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题。 首先我们先把问题简化一下，我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题。已知A点坐标(x1,y1)，B点坐标(x2,y2)，我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置。 A点绕B点旋转θ角度后得到的点，问题是我们要如何才能得到A' 点的坐标。（向逆时针方向旋转角度正，反之为...
利用叉积计算向量的旋向及折线段的拐向
loveoobaby的博客
11-22 186
折线段的拐向判断方法可以直接由向量叉积的性质推出。均垂直的单位向量，theta是两向量的夹角。由叉积定义，两向量叉积的模是原点o、为边的四边形的面积。叉积一个非常重要的性质是可以通过其模。的符号便可确定折线的拐向。叉积的w长度可以解释成以。为边的平行六面体的体积。
向量叉积的意义——向量旋转
qq625924821的博客
06-28 1257
假设两个向量为单位向量吗，向量的叉积通常可以用来描述向量的旋转。向量a×向量b表示向量a旋转到向量b，外积的大小则只由二者的夹角决定，代表了旋转角度。 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
四元数动力学(二) ：旋转与叉积
a12369874aa的博客
09-06 1362
参考文献：《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》 本系列文章主要参考Sola的四元数动力学论文进行学习总结，便于自己查看，仅供参考。 2.1 3D旋转向量 如图所示，向量x绕轴u旋转角度，得到向量。 首先将向量x分为：，其中：。 由于平行与u，旋转后其大小方向不变，对于，则在平面上进行了旋转，构建基底{}: 则：。于是： 上式即为：向量旋转公式，等价与基于角轴的旋转。 2.2 SO(3)旋转群 旋转的性质：
ie 滤镜 向量旋转公式:
OnePiece
07-16 891
在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。 向左转|向右转 比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。 在左图中，我们有关系： 　　x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| 　　y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R| 　在右图
旋转角度如何知道是顺时针还是逆时针旋转？（仅供参考，更靠谱的是旋转轴到z轴正半轴上）
m0_57236802的博客
02-16 2645
在上面的代码中，a、b和c都是三维向量，cross函数计算向量的叉积，z是c向量的第三个分量。请注意，上述示例代码假设a和b都在x-y平面内，因此它们的叉积的z分量是旋转方向的关键。如果a和b不在x-y平面内，您可能需要使用其他坐标系或方法来确定旋转方向。在三维空间中，假设您的右手放在绕旋转轴旋转的向量上。如果您的大拇指指向旋转轴的正方向，那么旋转方向是逆时针；如果您的大拇指指向旋转轴的负方向，那么旋转方向是顺时针。更具体地说，假设您有向量a和b，它们都在x-y平面内。
python 旋转卡壳
05-13
旋转卡壳（Rotating Calipers）是计算几何中的一种常用算法，它可以求解凸包的直径，最小矩形等问题。 旋转卡壳的基本思想是，将凸包上的一条边作为旋转轴，将凸包沿着这个轴旋转，同时用两条平行线去“夹”住凸包，这样可以得到凸包在旋转过程中的最大宽度和最小高度，从而得到凸包的直径和最小矩形。 下面是一个 Python 实现旋转卡壳算法的示例代码： ```python import math # 计算两点之间的距离 def distance(p1, p2): return math.sqrt((p1[0]-p2[0])**2 + (p1[1]-p2[1])**2) # 计算向量的叉积 def cross(p1, p2, p3): return (p2[0]-p1[0]) * (p3[1]-p2[1]) - (p2[1]-p1[1]) * (p3[0]-p2[0]) # 计算凸包上的直径 def convex_diameter(points): n = len(points) if n < 2: return 0 if n == 2: return distance(points[0], points[1]) # 找到最左边和最右边的点 left = min(points, key=lambda x: x[0]) right = max(points, key=lambda x: x[0]) # 初始化旋转轴和最大宽度 base = [1, 0] max_width = distance(left, right) # 旋转轴的初始方向是从左向右 direction = 1 i, j = points.index(left), points.index(right) while i != j: # 计算当前两条平行线的宽度 width = cross(points[i], points[(i+direction)%n], points[j]) / distance(points[i], points[(i+direction)%n]) if width > max_width: max_width = width # 计算旋转角度 angle = math.acos((points[(i+direction)%n][0]-points[i][0])/distance(points[i], points[(i+direction)%n])) # 根据叉积判断旋转方向 if cross(base, points[i], points[(i+direction)%n]) > 0: angle = -angle # 旋转旋转轴 base = [math.cos(angle)*base[0]-math.sin(angle)*base[1], math.sin(angle)*base[0]+math.cos(angle)*base[1]] # 更新下一个点的下标 i = (i+direction) % n return max_width ``` 这里实现的是求凸包上的直径，输入参数 points 是一个二维点数组，例如 [[0,0], [1,1], [2,2], [2,0], [3,3], [4,4]]，返回的是凸包的直径。

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