opencv轮廓检测

opencv中提供findContours()函数来寻找图像中物体的轮廓，并结合drawContours()函数将找到的轮廓绘制出

void cv::findContours ( InputOutputArray image,OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, 
 									int method,Point   offset = Point())   

image: 输入图像，8位单通道二值图

contours:检测到的轮廓，每个轮廓以点向量的形式进行存储

ierarchy:包含了图像的拓扑结构的信息，作为轮廓数量的表示hierarchy包含了很多元素，每个轮廓contours[i]对应hierarchy中hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓，前一个轮廓，父轮廓，内嵌轮廓的索引，如果没有对应项，则相应的hierarchy[i]设置为负数

mode：轮廓检索模式。
CV_RETR_EXTERNAL:表示只检测最外层轮廓，对所有轮廓设置hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
CV_RETR_LIST:提取所有轮廓，并放置在list中，检测的轮廓不包含继承关系
CV_RETR_TREE:提取所有轮廓包含继承关系
CV_RETR_CCOMP:提取所有轮廓，并将轮廓组织成双层结构(two-level hierarchy),顶层为连通域的外围边界，次层位内层边界

method: 轮廓近似的方法
CV_CHAIN_APPROX_NONE：储存轮廓上所有的点
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：只储存水平、垂直及对角直线的起始点

offset: 轮廓点可选偏移量，有默认值Point()。

void cv::drawContours ( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, 
										const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, 
										InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, 
										Point offset = Point() )

image: 输入输出图像，Mat类型即可

contours: 使用findContours检测到的轮廓数据

contourIdx: 绘制轮廓的只是变量，如果为负值则绘制所有输入轮廓

color: 轮廓颜色

thickness: 绘制轮廓所用线条粗细度，如果值为负值，则在轮廓内部绘制

lineTpye: 线条类型，有默认值LINE_8，有如下可选类型

hierarchy:可选层次结构信息

maxLevel:用于绘制轮廓的最大等级

offset:可选轮廓参数，用制定偏移量offset=(dx, dy)给出绘制轮廓的偏移量

代码：

#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;


void contours(Mat& srcImage,Mat& dstImage) 
{
	Mat edgeMat,srcImage_gray;
	vector<vector<Point>>contours;
	vector<Vec4i>hierarchy;
	cvtColor(srcImage, srcImage_gray, CV_BGR2GRAY);
	//Canny边缘检测
	Canny(srcImage_gray, edgeMat, 100, 200, 3);
	//寻找轮廓
	findContours(edgeMat, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	//绘出轮廓
	Mat drawing = Mat::zeros(srcImage_gray.size(), CV_8UC3);
	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		drawContours(drawing, contours, i, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, hierarchy);
	}
	dstImage = drawing;
}

int main()
{
	Mat src = imread("F:\\C++\\圆.jpg");
	if (!src.data)
		return -1;
	Mat dst;
	contours(src, dst);
	imshow("src", src);
	imshow("dst", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}