opencv4.1.2环境下目标轮廓检测项目代码

1.轮廓检测函数findContours（）

首先查看该函数是得到什么数据，通过源码解读，可以看到：该函数得到的是一系列点组成的轮廓集合；

@param contours Detected contours. Each contour is stored as a vector of points (e.g.
std::vector<std::vector<cv::Point> >).

对于该函数的调用，就要明白每个参数的作用，下面是opencv源码中关于该函数的解释：

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

下面我们就对每个参数进行分析，这样我们采用该函数来进行轮廓检测的时候就能更加熟悉的运用。
第一个参数：image，单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像；
第二个参数：contours，定义为“vector<vector> contours”，是一个向量，并且是一个双重向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合的向量，每一组Point点集就是一个轮廓。 有多少轮廓，向量contours就有多少元素。
第三个参数：hierarchy，定义为“vector hierarchy”，先来看一下Vec4i的定义： typedef Vec<int, 4> Vec4i; Vec4i是Vec<int,4>的别名，定义了一个“向量内每一个元素包含了4个int型变量”的向量。 所以从定义上看，hierarchy也是一个向量，向量内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。 向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是一一对应的，向量的容量相同。hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第 i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后一个 轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。
第四个参数是轮廓采集的模式：具体的可以查询opencv的手册，下面就po出源码解释，方便大家使用，不同opencv版本之间可能会有所不同。

enum RetrievalModes {
   
    /** retrieves only the extreme outer contours. It sets `hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1` for
    all the contours. */
    RETR_EXTERNAL  = 0,
    /** retrieves all of the contours without establishing any hierarchical relationships. */
    RETR_LIST