OpenCV 凸包检测

凸包是一个计算几何图形学中的概念，在二维欧几里得空间中，凸包可以想象成一条刚好包住所有点的橡皮圈。对于给定二维平面上的点集，凸包常常就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点击中所有的点。物体的凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。
OpenCV中提供了函数convexHull 用于对物体轮廓凸包进行检测

C++: void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )

point ： 输入的二维点集，可储存在向量或矩阵Mat中

hull ： 输出凸包，这是一个整数索引的载体或点的矢量，可以是vector<vector<Point>>和vector<vector<int>>

clockwise ： 方向标志位

return Point ：操作标准位

使用convexityDefects（）函数分析形状凸包缺陷

void convexityDefects(InputArray contours,InputArray convexhull,OutputArray convexityDefects)

contours ： 输入参数检测到的轮廓，可以通过调用获取轮廓函数findContours（）获得

convexhull ： 输入参数检测到的凸包，为vector<vector<int>>类型

convexityDefects