科佩克机器人TCP通信（机器人控制器作为服务器）续

提示：本文为《科佩克机器人TCP通信（机器人控制器作为服务器）》的后续，代码献上，仅供参考。

代码

NOP
SOCKCLOSE str1       //关闭通信
SOCKOPEN str1 type=SERVER     //打开通信并设置控制器为服务器
SET I7=0     //将数值型变量I007清零
*123    //标记一段示教程序，为后续循环接收发送信息做准备
SOCKRECV str1 str7 B1 //从客户端接收字符串并存入S007中
IF STR7==999999 THEN   //判断接收的字符串是否为999999
CALL PROG=cat       //如果是则调用cat子程序
END_IF
JUMP *123       //跳转到*123那行，循环
END

若须发送数据，可执行代码:

SOCKSEND str1 str8 B1

注：上文的“//…”为注释部分。

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总结

本文仅仅简单介绍了科佩克机器人控制器作为服务器时,控制器端的示教程序，亲测有效，如果有问题可以私信，共同进步！

ref：科佩克用户手册 .pdf