使用cubemx写stm32f103,PWM波

最新推荐文章于 2024-07-24 15:01:11 发布

晓枫_3524

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分类专栏： cubemx学习文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

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本文档详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103RCT6的TIM3生成PWM波形，并通过MDK_ARM进行编程。步骤包括设置TIM3通道、时钟源、占空比等参数，以及在主函数中启动PWM和动态调整占空比。示例代码展示了如何实现4路不同占空比的PWM输出，并通过HAL库函数控制占空比的变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

声明参考了 WUT-电子科技协会，B站视频
csdn等资源

使用cubmx写stm32f103,PWM波程

工具：stm32f103RCT6，stlink下载器
一些cubemx基本使用不进行阐述

1.stm32f103RCT6

TIM3，PWM输出通道，复用
在这里插入图片描述

2.使用cubemx

1.选择设定TIM3通道管教
2. 打开RCC
3. 选择HSE->Crystal/Ceramic Resonator,外部晶振

在这里插入图片描述

按图中配置时钟树,设置如图几个配置
在这里插入图片描述
1.选中TIM3，
2.时钟来源选择内部时钟
3.选择四个输出通道，正输出

在这里插入图片描述

计数器设置
PSC分频器设置71M
自动装载数值1000
Pulse占空比设置500
其他通道Pulse不超过自动装载数值即可
在这里插入图片描述
1.工程名称
2.工程位置
3.编译工具，mdk5版本

1、2、3一些工程配置
4、生成代码
在这里插入图片描述
打开keil工程文件可以看到CUBEMX的把基本驱动文件配置完成，其他配置不做过多解释

在这里插入图片描述

3.MDK_ARM编程

1.基本函数

必须要使能通道才可以使用该引脚通道的PWM
修改Z值才可以改变占空比，不可以超过自动加载值

// 使能timx的通道y
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y);
// 修改timx的通道y的pwm比较值为z，即修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z);

2.编写代码

1.HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y);使用
现象是4路不同占空比的PWM，但是时间周期一致

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
	
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z)
现象是通道一随着时间变化而变化

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	int pwm = 0;

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
	
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm++);
		pwm = ( pwm > 99 ) ? 0:pwm;//三目运算
		
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}