RS485调试踩坑:使能延迟与传输延迟

背景：

平台：STM32F103RBT6，带隔离的485芯片，一个脚为使能脚，高电平发送数据，低电平接收数据，软件通讯层无任何通讯协议，硬件层TTL转485。

1.第一次程序是使用轮询的方式，调用485程序，发现接收或者发送均有问题。

2.第二次使用的时候，使用中断，发送，接收，两个功能不能同时存在。

使用usb转TTL模块查看原因发现，串口可以正常使用，因此基础程序没用配错。查找了一切硬件因数发现无任何问题。                                                 

为此查看了芯片和485逻辑电平信号

原因排查

485为半工通讯和平常我们使用的全工协议不一样，通过查阅芯片手册后发现，RS485内部逻辑切换需要一定时间。

芯片从接收模式，切换到发送模式，需要经过3.5uS才能有驱动能力输出。如果换向后总线马上送出数据而不延迟，有3.5uS时间总线AB是没有驱动能力的，还是处于高阻状态，串口协议起始标志是TX由高到低跳变，如果不考虑改值，将会损失该占空比。

原因分析

主要原因是因为我切换管脚太早了，忽略芯片的使能延迟，所以接收不到数据。从而导致波特率误差变大，波特率越大损失越明显。

后续测试，波特率越小，我的软件延迟时间就可以越小

PS：补充,解决方案，就是在传输之前，传输之前提前切换，传输之后延长后切换，即前后传输数据前后都要加延迟