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奋进在AI路上的小李
这个作者很懒，什么都没留下…
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PointNet++ 源码解读
先找到存放训练和测试数据的目录，接下来加载相关的数据参数：下面是执行的结果： 接下来为训练样本开始做准备： 给不同标签做上标记： 定位每个样本文件： optimizer.zero_grad()//将梯度清零，如果不加此话，梯度就会一直不断的累加。接下来将点云转为Numpy的形式，并进行随机点剔除、缩放和平移以上的内容对于防止过拟合很有帮助，提升模型的泛化能力接下来就是将numpy转为tensor的数据形式，并将维度中 第2维和第3维进行转置，再放入cuda。数据发生的变化：16*1024*3---》16*3原创 2023-05-30 21:00:41 · 991 阅读 · 0 评论 -
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