立体缺陷检测
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奋进在AI路上的小李
这个作者很懒,什么都没留下…
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小论文---细节
在点云空间切片下,提出一种基于点云空间点密度的HSPD-NAD特征描述符。首先对点云进行PCA位姿校正 将没有矫正的点云位姿和校正后的进行比较。提出一种(空间点密度、点云切片、法向量、角度、距离(特征描述符))将点云首先进行统计滤波算法处理,(解释统计滤波算法的原理)点云归一化处理,特征描述符提取,完成对焊线整体结构的提取。PCA 主成分分析---OBB包围盒计算(矩阵要有)将为使用描述符的点云和使用描述符的点云进行提取。图像增强-阈值分割-开闭运算-轮廓填充提取。矩阵运算--点云提取。原创 2022-11-17 11:21:00 · 89 阅读 · 0 评论 -
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