SO-Net Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis

1.什么是SOM？

机器学习算法——神经网络6（SOM网络）_Vicky_xiduoduo的博客-CSDN博客_som神经网络

SOM将高维数据进行降维，一般处理为2维数据。

训练步骤：

这里调整优胜领域的权值时， 就是和获胜节点最相近的点。

例如获胜节点为1，周围点为0.9，1.1.

0.9+k*(1-0.9)>0.9-->1   1.1+k*(1-1.1)<1.1--->1  权值调整后会更加逼近获胜节点。

2.SO-Net 内容

2.1 SOM 存在的一些问题

作者首先说明了SOM 存在的两个问题：

1.SOM提取的结果和初始化的M个点很相关

解决方法：将节点均匀地分散在一个单位球内来生成适当的初始值

2.参数更新的规则和输入的点云顺序有关系

解决方案：统一计算所有点云后，再进行参数更新。

我的理解是：先计算的数据可能会占据有利但并非最好的优胜点，但是对于后续的点云可能会有更适的点云进行匹配。

2.2作者处理的一些细节