I2C总线传输和AP1632C传感器模块

（一）、简介：

1、I2C总线传输，顾名思义是用来作为数据传输用的。
2、是由Philips设计的。
3、只有两根线，一根SCL串行时钟线，一根SDA串行数据线。
4、I2C总线上可挂多个从机设备，每个挂在I2C总线上的从机都有唯一的设备地址，主机靠设备地址来区分从机。
5、I2C总线必须接上拉电阻，一般接4.7k的上拉电阻。
6、硬件结构图如下：

（二）、I2C协议及时序

1、起始位

当SCL处在高电平，SDA出现下降沿时，便是为起始位。

2、停止位

当SCL处在高电平，SDA出现上升沿时，便是为停止位。

3、数据传输

当SCL处于高电平时，SDA上的数据要保持稳定，也就是说SDA要提前准备好数据，当SCL处于高电平时才能保持稳定。当SCL低电平时，SDA才能改变数据。

4、应答信号

I2C主机每发送8位数据（不包括起始位和停止位）就会将SDA转为输入，下一个时钟信号就会给从机使用，并且等待从机将SDA拉低，这也就是应答（ACK）信号。有了ACK才表示通信成功。

5、写时序

I2C的操作就两个，主机向从机的某个寄存器写数据，或者主机读取从机某个寄存器的数据。首先写操作的时序是这样的：

分为三步：发送设备地址、发送寄存