全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)历年试题(查看超级方便)

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)历年试题

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全国大学生数学建模竞赛(China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling)是国家教委高教司和中国工业与应用数学学会共同主办的面向全国大学生的群众性科技活动,目的在于激励学生学习数学的积极性,提高学生建立数学模型和运用计算机技术解决实际问题的综合能力,鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,开拓知识面,培养 创造精神及合作意识,推动大学数学教学体系、教学内容和方法的改革。

更详细信息参见:全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)章程

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神经网络在自动驾驶中扮演着重要角色,它可以帮助车辆感知环境、做决策和控制行为。以下是一个简单的自动驾驶神经网络算法代码详解: ```python import numpy as np # 定义神经网络类 class NeuralNetwork: def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): # 初始化权重和偏置 self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size) self.b1 = np.zeros((1, hidden_size)) self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) self.b2 = np.zeros((1, output_size)) def forward(self, X): # 前向传播计算输出 self.z1 = np.dot(X, self.W1) + self.b1 self.a1 = np.tanh(self.z1) self.z2 = np.dot(self.a1, self.W2) + self.b2 self.a2 = self.sigmoid(self.z2) return self.a2 def backward(self, X, y, learning_rate): # 反向传播更新权重和偏置 m = X.shape[0] delta2 = self.a2 - y dW2 = (1/m) * np.dot(self.a1.T, delta2) db2 = (1/m) * np.sum(delta2, axis=0) delta1 = np.dot(delta2, self.W2.T) * (1 - np.power(self.a1, 2)) dW1 = (1/m) * np.dot(X.T, delta1) db1 = (1/m) * np.sum(delta1, axis=0) self.W2 -= learning_rate * dW2 self.b2 -= learning_rate * db2 self.W1 -= learning_rate * dW1 self.b1 -= learning_rate * db1 def sigmoid(self, x): # sigmoid激活函数 return 1 / (1 + np.exp(-x)) # 样本输入和输出 X = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]) y = np.array([[0], [1], [1], [0]]) # 创建神经网络对象 nn = NeuralNetwork(2, 3, 1) # 训练神经网络 for i in range(10000): output = nn.forward(X) nn.backward(X, y, learning_rate=0.1) # 测试神经网络 test_input = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]) predictions = nn.forward(test_input) print(predictions) ``` 这段代码实现了一个简单的多层感知器神经网络,用于解决XOR逻辑门问题。其中`NeuralNetwork`类定义了神经网络的结构和操作,`forward`方法用于前向传播计算输出,`backward`方法用于反向传播更新权重和偏置。最后通过训练和测试数据来验证神经网络的准确性。该代码可以作为自动驾驶神经网络算法的基础,根据具体问题进行进一步扩展和优化。

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