ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
该标准内容较多，计划分几部分做翻译解读，本篇为第四部分，包含标准第十章下半部分，主要是测试相关的内容，主要包括测试场景定义、测试执行步骤以及测试通过的标准。
第一部分在这里
第二部分在这里
第三部分在这里
第四部分在这里
10.5 静态障碍物避让
10.5.1 情景21：行驶方向上的最小障碍物（前进/后退）
10.5.1.1 分类
10.5.1.2 目的
10.5.1.3 测试场地（test setup）
10.5.1.6 测试步骤
10.5.1.5 通过标准
10.5.2 情景22：悬空物体
10.5.2.1 分类
10.5.2.2 目的
10.5.2.3 测试场地（test setup）
10.5.2.4 测试步骤
10.5.2.5 通过标准
10.5.3 情景23：有幼儿在停车位（前进/后退）
10.5.3.1 分类
10.5.3.2 目的
10.5.3.3 测试场地（test setup）
10.5.3.4 测试步骤
10.5.3.5 通过标准
10.5.4 情景24：幼儿躺在坡道附近（上坡/下坡）
10.5.4.1 分类
10.5.4.2 目的
10.5.4.3 测试场地（test setup）
10.5.4.4 测试步骤
10.5.4.5 通过标准
10.5.5 情景25：幼儿在弯道后方
10.5.5.1 分类
10.5.5.2 目的
10.5.5.3 测试场地（test setup）
10.5.5.4 测试步骤
10.5.5.5 通过标准
10.5.6 情景26：幼儿在停放在车位内车辆的前方（前进/后退）
10.5.6.1 分类
10.5.6.2 目的
10.5.6.3 测试场地（test setup）
10.5.6.4 测试步骤
10.5.6.5 通过标准
10.5.7 情景27：幼儿在车辆侧边
10.5.7.1 分类
10.5.7.2 目的
10.5.7.3 测试场地（test setup）
10.5.7.4 测试步骤
10.5.7.5 通过标准
10.5.8 情景28：幼儿（一部分）躺在停着的车辆下面
10.5.8.1 分类
10.5.8.2 目的
10.5.8.3 测试场地（test setup）
10.5.8.4 测试步骤
10.5.8.5 通过标准
10.6 动态物体避障
10.6.1 情景31：前方车辆重制动
10.6.1.2 目的
10.6.1.3 测试场地（test setup）
10.6.1.4 测试步骤
10.6.1.5 通过标准
10.6.2 情景32：车位中车辆冲出
10.6.2.1 分类
10.6.6.2 目的
10.6.2.3 测试场地（test setup）
10.6.2.4 测试步骤
10.6.2.5 通过标准
10.6.3 情景33：小孩鬼探头
10.6.3.1 分类
10.6.3.2 目的
10.6.3.3 测试场地（test setup）
10.6.3.4 测试步骤
10.6.3.5 通过标准
10.6.4 情景34：成人不规则移动
10.6.4.1 分类
10.6.4.2 目的
10.6.4.3 测试场地（test setup）
10.6.4.4 测试步骤
10.6.4.5 通过标准
10.6.5 情景35：自行车接近
10.6.5.1 分类
10.6.5.2 目的
10.6.5.3 测试场地（test setup）
10.6.5.4 测试步骤
10.6.5.5 通过标准
10.7 紧急停止
10.7.1 情景41：停止指令
10.7.1.1 分类
10.7.1.2 目的
10.7.1.3 Test setup
10.7.1.4 测试步骤
10.7.1.5 通过标准
10.7.2 情景42：通讯故障
10.7.2.1 分类
10.7.2.2 目的
10.7.2.3 Test setup
10.7.2.4 测试步骤
10.7.2.5 通过标准
扫一扫
954
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
