ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
该标准内容较多，计划分几部分做翻译解读，本篇为第四部分，包含标准第十章上半部分，主要是测试相关的内容，主要包括测试场景定义、测试执行步骤以及测试通过的标准。
第一部分在这里
第二部分在这里
第三部分在这里
第五部分在这里
10 测试场景
10.1 概要
10.1.1 目的
10.1.2 测试地点
10.1.3 环境条件
10.1.4 测试场景示例
10.1.5 图中的数值
10.1.6 测试目标物（test targets）
10.1.7 摸底测试观察设计值（designed values）
10.1.8 限制设计值的方法
10.1.9 通过标准
10.1.10 测试场景表
10.2 基础场景（Basic scenarios）
10.2.1 场景A：进入
10.2.1.1 分类
10.2.2.2 目的
10.2.1.3 测试场地（test setup）
10.2.1.4 测试步骤
10.2.1.5 通过标准
10.2.2 场景B：泊车（re-parking）
10.2.2.1 分类
10.2.2.2 目的
10.2.2.3 测试场地（test setup）
10.2.2.4 测试步骤
10.2.2.5 通过标准
10.2.3 场景C：退出
10.2.3.1 分类
10.2.3.2 目的
10.2.3.3 测试场地（test setup）
10.2.3.4 测试步骤
10.2.3.5 通过标准
10.3 基础情景（basic scenes）
10.3.1 情景1：低速爬坡
10.3.1.1 分类
10.3.1.2 目的
10.3.1.3 测试场地（test setup）
10.3.1.4 测试步骤
10.3.1.5 通过标准
10.3.2 情景2：下坡
10.3.2.1 分类
10.3.2.2 目的
10.3.2.3 测试场地（test setup）
10.3.2.4 测试步骤
10.3.2.5 通过标准
10.3.3 情景03：旋转坡道（up/down）
10.3.3.1 分类
10.3.3.2 目的
10.3.3.3 测试场地（test setup）
10.3.3.4 测试步骤
10.3.3.5 通过标准
10.3.4 情景4：不在下客区（out of drop area）
10.3.4.1 分类
10.3.4.2 目的
10.3.4.3 测试场地（test setup）
10.3.4.4 测试步骤
10.3.4.5 通过标准
10.3.5 情景5：车辆识别
10.3.5.1 分类
10.3.5.2 目的
10.3.5.3 测试场地（test setup）
10.3.5.4 测试步骤
10.3.5.5 通过标准
10.3.6 情景6：超出运行域
10.3.6.1 分类
10.3.6.2 目的
10.3.6.3 测试场地（test setup）
10.3.6.4 测试步骤
10.3.6.5 通过标准
10.4 交通规则和行为
10.4.1 情景11：停止点
10.4.1.1 分类
10.4.1.2 目的
10.4.1.3 测试场地（test setup）
10.4.1.4 测试步骤
10.4.1.5 通过标准
10.4.2 情景12：路口通行
10.4.2.1 分类
10.4.2.2 目的
10.4.2.3 测试场地（test setup）
10.4.2.4 测试步骤
10.4.2.5 通过标准
10.4.3 情景13：路口阻塞
10.4.3.1 分类
10.4.3.2 目的
10.4.3.3 测试场地（test setup）
10.4.3.4 测试步骤
10.4.3.5 通过标准
10.4.4 情景14：让行
10.4.4.1 分类
10.4.4.2 目的
10.4.4.3 测试场地（test setup）
10.4.4.4 测试步骤
10.4.4.5 通过标准
10.4.5 情景15：前车倒车
10.4.5.1 分类
10.4.5.2 目的
10.4.5.3 测试场地（test setup）
10.4.5.4 测试步骤
10.4.5.5 通过标准
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