在单片机裸机开发中,串口是最常用到的外设。在51单片机中要设置串口上的寄存器和标志位等。和51类似的,在Linux系统中要调用芯片串口,也要进行一系列的设置。
在学习嵌入式Linux开发中,我第一次用到串口,用的板子是韦东山的iMX6ULL,看的视频也是b站上的韦东山视频。
在Linux系统中,操作设备的统一接口是:open/ioctl/read/write。对于UART,又在ioctl上封装了很多函数,主要是用来设置行规程。
对于UART的编程套路为:
1.open;
2.设置行规程,比如波特率、数据位、停止位、校验位、RAW模式、一有数据就返回;
3.read/write。
韦东山的串口回环实验例程如下:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
/* set_opt(fd,115200,8,'N',1) */
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
//先获得驱动程序中默认的参数保存到oldtio里面
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); //先把newtio清零,再设置
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间:
* 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
* 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
* 假设VTIME=1,表示:
* 10秒内一个数据都没有的话就返回
* 如果10秒内至少读到了1个字节,那就继续等待,完全读到VMIN个数据再返回
*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
//printf("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(char *com)
{
int fd;
//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);/*O_NOCTTY表示打开这个串口后,不作为控制终端*/
fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY); /*打开com这个设备节点,O_RDWR表示可读可写*/
if (-1 == fd){
return(-1);
}
/*fcnt1(fd,F_SETFL,FNDELAY):数据不等待,没有数据返回0*/
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态:读数据时,没有数据阻塞*/
{
printf("fcntl failed!\n");
return -1;
}
return fd;
}
/*
* ./serial_send_recv <dev>
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int iRet;
char c;
/* 1. open */
/* 2. setup
* 115200,8N1
* RAW mode
* return data immediately
*/
/* 3. write and read */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: \n");
printf("%s </dev/ttySAC1 or other>\n", argv[0]);
return -1;
}
fd = open_port(argv[1]); /*打开设备节点*/
if (fd < 0)
{
printf("open %s err!\n", argv[1]);
return -1;
}
//设置波特率位115200,数据位为8,不使用校验位,1位停止位
iRet = set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
if (iRet)
{
printf("set port err!\n");
return -1;
}
printf("Enter a char: ");
while (1)
{
scanf("%c", &c);
iRet = write(fd, &c, 1);
iRet = read(fd, &c, 1);
if (iRet == 1)
printf("get: %02x %c\n", c, c);
else
printf("can not get data\n");
}
return 0;
}