嵌入式linux学习笔记（2）

学习目标

学习linux开发

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学习内容

一、VI 编辑器的设置

vi 打开文件/etc/vim/vimrc

1、设置 TAB 键为 4 字节

VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格，为了使代码更好看我们改成 4 空格。
在此文件最后面输入如下代码：set ts=4

2、VIM 编辑器显示行号

在此文件最后面输入如下代码：set nu

3.VI/VIM 编辑器使用空格代替了 TAB 键

在此文件最后面输入如下代码：set noexpandtab

二、存储

1、ROM

ROM是只读内存,其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除，存储的资料不会因为电源关闭而消失。

2、RAM

RAM是随机存储,掉电不会保存数据。
  SRAM（静态随机访问存储器）不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据
  DRAM （动态随机访问存储器）只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以 必须隔一段时间刷新（refresh）一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。
  SDRAM（同步动态随机访问存储器）同步是指 Memory工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准。传统的DRAM在两个读周期之间需要等待一段时间，用于充电操作。而SDRAM一个模组有两个bank，在对一个bank充电时，可以操作另一个bank，实现流水线。SDRAM的发展已经经历了五代：分别是SDR SDRAM、 DDR SDRAM、 DDR2 SDRAM、 DDR3 SDRAM、 DDR4 SDRAM。

3、FLASH

FLASH 存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据（NVRAM 的优势）。

  NOR Flash和NAND Flash区别
    NOR的读速度比NAND稍快一些。
    NAND的写入速度比NOR快很多。
    NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。
    大多数写入操作需要先进行擦除操作。
    NAND的擦除单元更小，相应的擦除电路更少。


EMMC=NAND闪存+闪存控制芯片+标准接口封装（对厂家而言简化了电路设计，降低了成本。）
DDR属于SDRAM
NANO FLASH属于flash

使用emmc的好处是，除了得到大容量的空间（这一点，只用NAND FLASH多堆叠也可以做到），还有就是emmc可以管理NAND （坏块处理，ECC，FFS)等。

三、Makefile语法

重要提醒

Makefile 里面是由一系列的规则组成的。
Makefile在编写时不能使用空格只能用TAB键，否则会报错。
Makefile:12: *** 遗漏分隔符 (null)。 停止。

1、Makefile作用

make 的执行过程,make 工具就是在 Makefile 中一层一层的查找依赖关系,并执行
相应的命令。编译出最终的可执行文件。
Makefile 的好处就是“自动化编译”,一旦写好了 Makefile文件,以后只需要一个 make 命令即可完成整个工程的编译,极大的提高了开发效率。

2、Makefile 规则格式

 目标… : 依赖文件集合…
  命令 1
  命令 2
  …

3、gcc命令

gcc [选项] [文件名字]
 主要选项如下:
  -c:只编译不链接为可执行文件,编译器将输入的.c 文件编译为.o 的目标文件。
  -o:<输出文件名> 用来指定编译结束以后的输出文件名,如果使用这个选项的话 GCC 默
认编译出来的可执行文件名字为 a.out。
  -g:添加调试信息,如果要使用调试工具(如 GDB)的话就必须加入此选项,此选项指示编
译的时候生成调试所需的符号信息。
  -O:对程序进行优化编译,如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进
行优化,这样产生的可执行文件执行效率就高。
  -O2:比-O 更幅度更大的优化,生成的可执行效率更高,但是整个编译过程会很慢。

简单的例程：

main: main.o input.o calcu.o      #需要main.o input.o等文件生成main
	gcc -o main                   #编译的最终目标是生成一个可执行文件main
main.o: main.c                    #需要的main.o文件由main.c文件生成
	gcc -c main.c                 #编译main.c生成main.o
input.o: input.c
	gcc -c input.c
calcu.o: calcu.c
	gcc -c calcu.c

clean:                           #执行make clean清理文件
	rm *.o
	rm main

  在第一次编译的时候由于 main 还不存在,因此第一条规则会执行,第一条规则依赖于文件 main.o、 input.o 和 calcu.o这个三个.o 文件,这三个.o 文件目前还都没有,因此必须先更新这三个文件。make 会查找以这三个.o 文件为目标的规则并执行。以 main.o 为例,发现更新 main.o 的是第二条规则,因此会执行第二条规则,第二条规则里面的命令为“gcc –c main.c”,这行命令很熟悉了吧,就是不链接编译 main.c,生成 main.o,其它两个.o 文件同理。最后一个规则目标是 clean,它没有依赖文件,因此会默认为依赖文件都是最新的,所以其对应的命令不会执行,当我们想要执行 clean 的话可以直接使用命令“make clean”,执行以后就会删除当前目录下所有的.o 文件以及 main。

4、Makefile 变量

Makefile 中变量的引用方法是"$(变量名)"
注释"#"

#Makefile 变量的使用
objects = main.o input.o calcu.o
	main: $(objects)
gcc -o main $(objects)

赋值符	“?=”
变量追加	“+=”

四、U-Boot

1、U-Boot 简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序,也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段 bootloader 程序会先初始化 DDR 等外设,然后将 Linux 内核从 flash(NAND,NOR FLASH,SD,MMC 等)拷贝到 DDR 中,最后启动 Linux 内核。

2、U-Boot编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格)
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

ARCH=arm 设置目标为 arm 架构,CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉编译器。
第一条命令相当于“make distclean”,目的是清除工程,一般在第一次编译的时候最好清理一下工程。
第二条指令相当于“make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig”,用于配置 uboot,配置文件为mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig。(14x14代表芯片的封装大小)
最后一条指令相当于 “make -j12”也就是使用 12 核来编译 uboot。

在顶层的makefile输入

ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
可以make后面不用加
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3、U-Boot 一些命令

uboot 命令中的数字都是十六进制的!不是十进制的!
进入 uboot 的命令行模式

命令	含义	备注
help/?	帮助	help/？命令名
bdinfo	查看板子信息	DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息
printenv	输出环境变量信息
version	查看 uboot 的版本号
setenv	设置环境变量	字符串中有空格需要使用单引号‘’将其括起来
saveenv	保存修改的环境变量	删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值
md	显示内存值	md[.b, .w, .l] address [# of objects]命令中的[.b .w .l]对应 byte、word 和 long,也就是分别以 1 个字节、2 个字节、4 个字节来显示内存值。address 就是要查看的内存起始地址,[# of objects]表示要查看的数据长度,这个数据长度单位不是字节,而是跟你所选择的显示格式有关。（md.b 80000000 14）
nm	修改指定地址的内存值	nm [.b, .w, .l] address（nm.l 80000000）
mm	修改指定地址内存值的	使用 mm 修改内存值的时候地址会自增,而使用命令 nm 的话地址不会自增
mw	用于使用一个指定的数据填充一段内存	mw [.b, .w, .l] address value [count]mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式, address 表示要填充的内存起始地址, value为要填充的数据, count 是填充的长度。
cp	数据拷贝命令	cp [.b, .w, .l] source target count cp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式,source 为源地址,target 为目的地址,count为拷贝的长度。
cmp	比较两段内存的数据是否相等	cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count 其中cmp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式,addr1 为第一段内存首地址,addr2 为第二段内存首地址, count 为要比较的长度。
ipaddr	开发板 ip 地址	使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址
ethaddr	开发板的 MAC 地址	一定要设置
gatewayip	网关地址
netmask	子网掩码
serverip	服务器 IP 地址,也就是 Ubuntu 主机 IP 地址	用于调试代码
ping	测试开发板的网络能否使用
dhcp	用于从路由器获取 IP 地址
nfs	计算机之间通过网络来分享资源	nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]其中loadAddress 是要保存的 DRAM 地址,[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。分析

4、uboot启动linux测试

从emmc启动

emmc三个分区，第一个分区存放uboot，第二个分区格式化成FAT文件系统在里面存放.dtb和zimage文件，第三个分区放根文件系统。

首先查看emmc里面是否有系统，linux镜像zimage和.dtb文件。先将当前设备切换到emmc

mmc dev 1     //切换到EMMC
fatls mmc 1:1    //查看EMMC分区1里面的文件
fatload mmc 1:1 80800000 zImage    //将zimage下载到DDR的0x80800000
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb  //将dtb下载到DDR的0x83000000
bootz 80800000 - 83000000     //启动内核

如果内核启动成功，说明uboot支持emmc启动，验证成功。

从网络启动

tftp服务器
需要确定ubuntu的～/linux/tftpboot文件夹下有.dtb和zimage文件

在ubuntu上搭建tftp服务器

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样,都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中,只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议,Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器,需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa,命令如下:

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

和 NFS 一样,TFTP 也需要一个文件夹来存放文件,在用户目录下新建一个目录,命令如下:

mkdir /home/wyd/linux/tftpboot
chmod 777 /home/wyd/linux/tftpboot

最后配置 tftp,安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp,如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建sudo vi /etc/xinetd.d/tftp,然后在里面输入如下内容:

service tftp
{
   
        socket_type=dgram
        protocol=udp
        wait=yes
        user=root
        server=/usr/sbin/in.tftpd
        server_args=-s /home/wyd/linux/tftpboot/
        disable=no
        per_source=11
        cps=100 2
        flags=IPv4

}

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa,然后在里面输入如下内容:

# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/wyd/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-1 -c -s"

最后输入如下命令, 重启 tftp 服务器:
sudo service tftpd-hpa restart
将 zImage 镜像等文件拷贝到 tftpboot 文件夹中,并且给予 zImage 相应的权限

cp zImage /home/wyd/linux/tftpboot/
cd /home/wyd/linux/tftpboot/
chmod 777 zImage
chmod 777 tftpboot
chmod 777 。。。。。

进入 uboot 的命令行模式

tftp 80800000 zImage //将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb  //将 tftpboot 文件夹里面的 dtb 文件下载到开发板 DRAM 的 83000000 地址处
bootz 80800000 - 83000000     //启动内核

设置 bootargs 和 bootcmd 这两个环境变量,设置如下:

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

一开始是通过 tftp 下载 zImage 和 imx6ull-alientek-emmc.dtb 这两个文件

配置网络

setenv ipaddr 192.168.1.10     //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35  //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1   //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0//开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.6 //服务器地址,也就是 Ubuntu 地址（如果不是静态地址可能需要长期更改）
saveenv //保存环境变量

ping测试

=> ping 192.168.1.6
 Using FEC1 device
 host 192.168.1.6 is alive

5、U-Boot 顶层makefile部分

#版本号
VERSION = 2016             #主版本号
PATCHLEVEL = 03          #修补版本号
SUBLEVEL =                      #次版本号
EXTRAVERSION =           #附加信息
NAME =                               #名字

#隐含规则
#隐含规则则是内建在make 中，为make 提供了重建某一类目标文件(.o 等)的通用方法，同时这些隐含规则所用到的变量也就是所谓的隐含变量。
#隐含规则的好处是在Makefile 中不需要明确给出重建某一个目标的命令，甚至可以不需要规则。make会为你自动搜寻匹配的隐含规则链。
#隐含规则的代价之一就是低效，系统必须搜索可能的隐含规则链。同时隐含规则也有可能应用了不是你想要的规则而引入很难debug的错误。
#变量SHELL与MAKEFLAGS一样，默认情况（没有用“unexport”声明）下在整个make的执行过程中被自动的传递给所有的子make。
#“+=”来给变量 MAKEFLAGS 追加了一些值,“-rR”表示禁止使用内置的隐含规则和变量定义,“--include-dir”指明搜索路径,”$(CURDIR)”表示当前目录
MAKEFLAGS += -rR --include-dir