1.部署seg 笔者试过paddleseg和mmseg里的fastscnn,后者比前者更快,故部署时选用了该模型。 流程: 1.导出onnx 2.在x86的Ubuntu中安装好rknntoolkit后(注意这里的toolkit要和板子上推理的toolkitlite版本对齐),写转换脚本,流程为 rknn = RKNN(verbose=True) #创建RKNN执行对象 rknn.config(mean_values=[[123.675, 116.28, 103.53]]