OpenCV的角点检测 C++代码

最新推荐文章于 2024-09-29 03:30:00 发布

月夜风雨磊

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分类专栏： OpenCV角点检测文章标签： OpenCV角点检测 C++

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项目中有用到OpenCV，最近几天去着手学习了一下。
下面有角点检测的全部代码，不过这个之前需要配置一下OpenCV的环境
我前边的博文中转发的有关于OpenCV环境的配置，没有配置过的可以去看一下
下边直接上代码也是为了方便自己下次使用
代码如下：

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include<string>  
#include <limits>  
#include <iomanip>
#include <opencv2/opencv.hpp>
    
using namespace std;
using namespace cv;
using std::setw;

Mat src, gray_src;
int thresh = 130;
int max_count = 255;
const char* output_title = "HarrisCornerDetectionResult";
void Harris_Dome(int,void*);

int main()
{
#pragma region OpenCV 角点检测
	src = imread("F:/BeautifulPiture/aboutLove.jpg");
	if (src.empty())
	{
		printf("没有发现图片!!!");
		return -1;
	}
	namedWindow("Input image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Input image",src);

	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);//设置窗口大小
	cvtColor(src,gray_src,COLOR_BGR2GRAY);//原图转换为灰度图
	createTrackbar("Threshold",output_title,&thresh,max_count,Harris_Dome);//创建滑动条
	Harris_Dome(0,0);
	waitKey(0);
#pragma endregion

	//system("PAUSE");//停留等待 按任意键结束
	return 0;

}

//角点检测函数
void Harris_Dome(int,void*)
{
	Mat dst, norm_dst, normScaleDsr;
	dst = Mat::zeros(gray_src.size(),CV_32FC1);

	int blockSize = 2;
	int Ksize = 3;
	double k = 0.04;
	cornerHarris(gray_src,dst,blockSize,Ksize,k,BORDER_DEFAULT);
	normalize(dst,norm_dst,0,255,NORM_MINMAX,CV_32FC1,Mat());//归一化
	convertScaleAbs(norm_dst,normScaleDsr);
	
	Mat resultImg = src.clone();
	for (int row = 0; row < resultImg.rows; row++)
	{
		uchar* currenrRow = normScaleDsr.ptr(row);
		for (int col = 0; col < resultImg.cols; col++)
		{
			int value = (int)* currenrRow;
			if (value>thresh)
			{
				circle(resultImg,Point(col,row),2,Scalar(0,0,255),2,8,0);
			}
			currenrRow++;
		}
	}
	imshow(output_title,resultImg);
}