Profinet转CANopen协议转换网关基本应用

产品功能

YC-PN-COP 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CANOPEN 设备接入到 PROFINET 网络中。本网关连接到
PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中就做为主站使用。

技术参数

PROFINET 技术参数

● 网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持
100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。 ● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》， IEC 61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。

CANOPEN 技术参数

● 网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。
● 标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、
250K、400K、500K、
666K、800K、1M 可选。
电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g

PROFINET 的电气连接

PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准
PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。

CANOPEN 的电气连接

CAN 总线物理层使用双绞线传输

最大的总线线路长度：

波特率 bit/s
1M
500K
250K
125K
62.5K
20K
10K

总线长度 m
30
100
250
500 1000 2500 5000

不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度：

电缆类型
1
Lmax(ksm=0.2)
2
Lmax(ksm=0.1)

n=32
n=64
n=100
n=32
n=64
n=100
TM DeviceNet 细电缆或 ISO
11898 电缆
200m
170m
150m
230m
200m
170m
TM
DeviceNet 细电缆
800m
690m
600m
940m
810m
700m
2
0.5mm 或 AWG 20
360m
310m
270m
420m
360m
320m
2
0.75mm 或 AWG18
550m
470m
410m
640m
550m
480m

关于总线终端和拓扑结构：
为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。
网关已经在产品内置了 RT 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 CAN 的总线终端接入网络中，
只需将 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。