【无标题】

最新推荐文章于 2024-09-06 11:29:48 发布
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文章标签： 个人开发
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版权

ROS支持csi与usb摄像头输入与视频帧、h264输出开发计划）

任务完成时间：11月24日

开发时间表

  • 阅读、调试ffmpeg与x264 demo，实现h264的编码解码功能，1个工作日

    • 解码功能（期望：输入h264，输出cv mat）
    • 编码功能（期望：输入cv mat，输出h264）

  • 将测试源码迁移入ROS，2个工作日

    • 大幅修改publisher
    • 小幅修改两个subscriber
Meteooor
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ROS订阅视频流（获取摄像头视频流）
weixin_43856199的博客
12-07 1万+
web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。 (This package provides a video stream of a ROS image transport topic that can be accessed v...
rosbag中提取图片和视频的步骤
SHxiaozhou的博客
02-22 1833
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大疆onboard-SDK-ROS的安装编译以及rosbag record 视频
拔萝卜的小白TWO的博客
03-27 1300
大疆onboard-SDK的安装编译（rosbag record 视频） 运行ROS 示例代码： 一、编译示例代码 1.创建ROS 工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src catkin_init_workspace 使用如上命令创建工作空间后，请将OSDK 示例代码复制在src目录下。 2.编译示例代码 在catkin_ws 目录下，使用catkin_make 命令，编译OSDK 示例代码。 配置当前工作空间source devel/s
ros下usb摄像头视频发布
12-22
在ubuntu下读取USB摄像头视频，通过cv_bridge转化后在ros下以节点/camera/image形式发布
ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入
cy1641395022的博客
08-18 5105
ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入
c#实现无标题栏窗口的拖动
09-05
本篇文章将详细讲解如何在C#中实现这种无标题栏窗口的拖动以及其他基本操作。 首先，为了实现无标题栏窗口的拖动，我们需要处理窗体的鼠标事件。窗体的`FormBorderStyle`属性应设置为`None`，这会去除窗体的边框和...
Qt无标题窗口
05-21
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架创建一个无标题窗口，这在界面设计和自定义标题栏美化中非常有用。我们将关注`framelesswidget.cpp`、`main.cpp`、`framelesswidget.h`等核心文件，理解它们在实现无标题窗口...
Delphi实现拖动按钮移动无标题栏窗口
05-11
摘要:Delphi源码,界面编程,窗体拖动,无标题栏 无标题栏的窗体的拖动功能实现，Delphi添加一个可拖动窗体的按钮，通过对此按钮的控制可移动窗体，实现按住标题栏移动窗口的功能，无标题栏也就不能显示最大化、最小化...
ros_h264_streamer:一个简单的ROS节点通过UDPTCP套接字流式接收h.264编码的图像
05-26
ros_h264_streamer 一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像
VC去掉'无标题'字样的方法.zip
11-21
在使用Visual C++进行编程时，我们经常会在创建新的窗口或者对话框时默认看到标题栏显示为“无标题”。这可能会对用户界面的美观性和专业性造成一定的影响。本资料包提供了一种方法来帮助开发者去掉这个“无标题”...
visual c++取掉对话框窗口的 -无标题 字样的方法
08-04
在Visual C++编程环境中，创建窗口应用程序时，默认情况下，窗口标题栏可能会显示“-无标题”字样，这通常是由于没有正确设置窗口类或没有自定义窗口标题所导致的。要解决这个问题，我们需要深入理解Windows API中的...
gstcam开发（ROS+gstreamer）
一米阳光
01-08 4026
写在前面 gstcam是github上一个开元的ros软件包，它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像，然后转化成　ros中　sensor_msgs/Image类型的image话题，发布到ros中，供其他节点使用。 gscam_github gscam_wiki 这里注意
H264关于RTP协议的实现
sun007700的专栏
07-23 230
http://www.rosoo.net/a/201108/14896.html 基于RTP／UDP／lP的H．264视频传输结构设计 对于H．264视频的实时传输应用来说，TCP的重传机制引入的时延和抖动是无法容忍的，因此我们采用UDP传输协议。但是UDP协议本身是面向无连接的，不能提供质量保证。而基于UDP之上的高层协议RTP／RTCP可以一起提供流量控制和拥塞控制服务。图给出了基于RTP／UDP／IP的H．264视频传输的框架。 ...
H264在网络传输中的打包方式
hyshucom
07-26 327
主要的打包方式有三种： (1) 单NAL单元方式 本方式应用在OPTIONAL打包方式(packetization-mode)MIME参数值等于0,不包含打包方式,或者没有外部手段指示其他的打包方式的时候。所有的接收者必须支持本方式。它主要用于低延迟应用（和使用ITU-TH.241建议兼容的系统）。(详细内容见RFC3984 12.1节).只有单个NAL单元包可以用在这种方式。STAPs, ...
基于ROS的RTSP服务器搭建：视频推流
qq_35713188的博客
07-22 1843
D435i摄像头视频RTSP推流 实验室项目用到了intel 的D435i摄像头。使用RTSP服务器进行推流，详细教程见下 sdv
文件编码H264编解码器性能测试
weixin_33682790的博客
05-26 574
本文纯属个人见解，是对前面学习的总结，如有描述不正确的地方还请高手指正~      H264编码器性能测试     如今，H264已经成为视频行业的标准规范，企业中应用比较多的当数X264，开源，资源消耗又比较少。     首先，分析一下罕见的三大开源H264编码器：JM、X264、T264     JM H264的官方测试源码，实现了264的全部特性，但程序结构冗长，编码复杂度高，不推...
在NAS上打造AI加持的云端个人开发环境
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2401_86237385的博客
09-06 1743
不知不觉，已经在这个云端IDE上玩了半天了。Web上整体的体验与本地VSCode几乎无差异，可以随时随地回到自己的开发环境。基于这个环境，完全可以进一步安装自己常见的插件、工具、配置，把它打造成自用的主力开发环境。同时，通过文心快码AI能力的加持，又实现了云端的AI辅助开发，大幅提升开发效率。这不禁让人感叹技术的发展为我们带来的便利，ssh到服务器上用vim写代码的日子，真的是一去不复返了。
设置无标题 android
05-02
在Android应用中，设置无标题是一种简洁和美观的设计方式，可以为用户提供更流畅的使用体验。以下是一些实现设置无标题的方法： 1. 在Android的Manifest文件中，找到对应Activity的标签，并添加”android:theme="@...
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