Ubuntu从源码编译安装opencv 4.7.0

问题发生

原始的opencv版本是使用ubuntu源中提供的库，一键式命令行安装，很方便，但最近做二维码检测时发现opencv Library QUIRC is not linked，百度查了一下，无了个大语，所以还是得手动从源码开始编译安装opencv。

开始

安装包下载

1. Opencv安装包下载，我选择的最新版：4.7.0
2. opencv_contrib下载（注意这里要与你上面下载的opencv版本一致）
3. 两个都下载好以后，把opencv_contrib放到解压后opencv文件夹里面。

环境配置

sudo apt-get install build-essential 

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载opencv的依赖，其中第三行的依赖是可选的，前两行的依赖则是必要的。

常见问题：无法定位 libjasper-dev，根据我多次安装opencv的经验，网上提供的许多方法都是不可用的，因此我根据一篇博客的建议，舍弃jasper这个依赖包。在新版的 ubuntu 中 jasper 相关的图形出来已经被舍弃，他的功能被更强大的包替代，我记得好像是png包来着，所以删除这段依赖即可。

编译安装

编译opencv时有时需要一些opencv_contrib里的扩展包，因此在cmake阶段添加参数：-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=[path-to-opencv_contrib]/opencv_contrib-4.7.0/modules/[package_you_need]，这里只需要添加自己需要的包就好了（例如wechat_qrcode，这是微信开放的基于nn的二维码识别功能），因为它们会从github里下载一堆的资源来安装，如果全都安装的话比较费时间，网络不稳定还会安装失败。

然后，直接开始

cd /path_to_opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_QUIRC=ON  -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=[path-to-opencv_contrib]/opencv_contrib-4.7.0/modules/[package_you_need] ..
make -j4
sudo make install

在安装 wechat_qrcode 模块时，网络下载模型文件失败，这时就需要手动下载该模块所需的四个模型文件 detect.caffemodel、detect.prototxt、sr.caffemodel、 sr.prototxt，并将它们放到路径：[path-to-opencv]/build/downloads/wechat_qrcode里，然后重新编译。

环境配置

看了一些安装opencv的博客，他们各自都有自己的环境配置过程，彼此还都有差别，没办法，我只能凭自己有限的知识，挑了些我感觉比较靠谱的：

1. 打开文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf

2. 添加

/usr/loacal/lib

3. 保存关闭，运行下面代码：

sudo ldconfig

4. 打开.bashrc文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

5. 添加下面两行代码，放到最后面即可，主要是方便我们在CMakeLists里使用find_package()后，可以找到头文件和库文件路径：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

6. 保存退出，重新source一下终端

source /etc/bash.bashrc

检查

终端输入以下两行命令，显示正常则安装成功：

pkg-config --modversion opencv4 #查看版本号
pkg-config --libs opencv4 #查看libs库

附录

粘贴一下对我有帮助的三篇博客地址吧：
opencv Library QUIRC is not linked解决办法
Ubuntu下Opencv的安装（亲测有效，超级简单！）
Ubuntu18.04安装Opencv4.5(最新最详细)