RTKLIB安装+运行方法

已于 2022-01-21 21:53:16 修改
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文章标签： gnss
于 2022-01-21 21:17:43 首次发布
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首先去官网http://www.rtklib.com/下载zip文件，解压后点开rtkpost
选择自己的obs/rinex文件
（ublox m8t的驱动录制的obs文件可以通过https://github.com/TakahashiJinxu/ublox2rinex获取，
而ublox f9p的驱动录制的rinex文件可以通过https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset获取）
先查询年积日，进入http://www.gnsscalendar.com/
下载星历p文件https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/daily/rinex3/2021/
选择option里的output为ecef
点击execute，即可获得pos文件

SJTU_YJ
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