cudaMalloc( )

1.cudaMalloch

cudaMalloc(void** devPtr,  size_t size)

该函数是CUDA中用于在GPU上用于分配内存的函数，

①  devPtr为指向指针的指针，接收分配的设备内存的地址；

②  size表示要分配内存的大小；

③  返回一个cudaError_t类型的错误码，可用于判断是否分配成功。

2. (void**)

(void**)&devPtr是一个类型转换算法，用于将float**类型的指针devPtr转换成void**类型的指针，CUDA中，许多函数接受void**类型的指针参数，用于接收设别内存地址，为了将float**指针传递给这些函数，需要进行类型转换；

2. float*

float* devPtr：devPtr为一个指向浮点数类型的指针，指针是一个存储内存地址的变量；
指针变量 “devPtr内存” 中存放了指向浮点数类型的地址，变量是一个内存地址的名称，devPtr表示该内存块中存放的内容

3. 图像数据格式

1. std::vector<char*> img_gpu_vec；

    img_gpu_vec容器存储的类型是char*，即指向char数据类型的指针，所以表示像素值的
    数据类型为char；

2. 申请一块img_size[i]大小的内存，
3. 将申请的内存地址赋值给img_gpu_vec[i]

std:vectoor<int> img_size = {3840 * 2160 * 3, 1920 * 1080 * 2, 1920 * 1080 * 3};
std::vector<char*> img_gpu_vec;
img_gpu_vec.resize(3);
for (int i = 0； i < 3; i++) {
    img_gpu_vec[i] = nulloptr;
    cudaMalloc((void**)&img_gpu_vec[i], img_size[i]);
}

// 申请一块img_size[i]大小的内存，
// 将申请的内存地址赋值给img_gpu_vec[i]