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ROS
文章平均质量分 65
捡垃圾来学ros
小白修炼成大牛中。。。
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ubuntu qt 运行命令行
直接调用:run_cmd([“roscore”,“rostopic list”], 2)下面是封装好的C++头文件,直接调用run_cmd_fun()即可。原创 2024-01-17 09:01:35 · 656 阅读 · 1 评论 -
Package ‘micro_ros_agent‘ specified with --packages-up-to was not found
新建一个名为 “ros2.repos”,复制下面的内容到里面。出现下面界面说明成功。原创 2024-01-09 14:18:32 · 543 阅读 · 0 评论 -
树莓派 ubuntu20.04下 python调讯飞的语音API,语音识别和语音合成
【代码】树莓派 ubuntu20.04下 python调讯飞的语音API,语音识别和语音合成。原创 2023-12-29 12:51:10 · 1426 阅读 · 0 评论 -
ubuntu python播放MP3,wav音频和录音
【代码】ubuntu python播放MP3音频。原创 2023-12-29 08:15:09 · 1559 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 开机自报IP地址(用于无屏幕小车-远程连接)
1.环境安装2.代码3.打包成可执行文件4.开启开机自启。原创 2023-12-28 13:35:26 · 887 阅读 · 0 评论 -
ROS前驱前转小车仿真(2D)项目
文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3.xju_tricycle_model.gazebo.xacro-gazebo配置3.xju_tricycle_原创 2023-07-27 16:59:51 · 566 阅读 · 0 评论 -
ROS学习篇之发生目标(九)-通过程序发生目标点
下面是通过发生四元素作为目标点。原创 2023-07-17 09:44:17 · 270 阅读 · 0 评论 -
ROS学习篇之手动控制(八)-键盘控制
【代码】ROS学习篇之手动控制(八)-键盘控制。原创 2023-07-17 09:40:58 · 1236 阅读 · 1 评论 -
ROS学习篇之远程控制(七)-局域网内的控制
ros本身就是分布式的系统,是支持主从机通讯的,远程控制无非就是主从机的发布控制的消息。原创 2023-07-01 22:37:21 · 1677 阅读 · 2 评论 -
ROS学习篇之通讯(五)-modbusTcp通讯
plc需要和电脑通过网线连接,相互ping对方的ip均可以ping通,两者需要在同一个网段内。ros运行在工控机上,工控机作为上位机,PLC作为执行器,驱动伺服电机运行。192.168.0.5开启服务端的ip,也就是本机的ip。192.168.0.5开启服务端的ip,也就是本机的ip。工控机与PLC的通讯通过ModbusTcp实现。用于创建server, 开启服务。用于读写通讯,交互信息。端口号默认为:502。原创 2023-06-30 14:05:47 · 1890 阅读 · 1 评论 -
ROS学习篇之传感器(二)IMU(超核IMU HI266六轴/HI13MON 九轴)
报错说明,要么是IMU没有插到电脑的USB口里,要么是端口的权限不够,我们在连接好的情况下,赋予端口权限即可。在驱动解压的目录“Linux_3.x.x_VCP_Driver_Source”下,打开终端输入。我们成功运行launch文件后,并不能实时显示IMU的数据,还需要简单的配置一下。不错意外的话,你手动旋转IMU,在Rviz里也会随之改变。不错意外的话,在运行的终端会实时刷新IMU的数据。退到自己的工作空间下,输入编译指令。运行imu_rviz.launch。在示例代码下的如下文件里,如下图。原创 2023-06-30 12:06:40 · 2313 阅读 · 2 评论 -
ROS学习篇之基础知识(一)-环境的安装
同样安装Microsoft出品的Cmake Tools工具,顺便安装了第一个CMake工具。安装Microsoft出品的ROS插件,顺带安装了C/C++ 和 python的插件。不知道选择什么的情况下,一路默认选择【1】选项即可。在终端输入,启动ros核心。显示下图,表面安装成功。原创 2023-06-30 10:09:23 · 235 阅读 · 0 评论 -
ROS学习篇之硬件准备(零)-thinkbook16+锐龙版 安装ubuntu20.04遇到的各种坑
多活几年不好?非得倒腾linux,讲个冷知识,Windows是最好的linux发布版本。原创 2023-07-01 21:20:52 · 1837 阅读 · 2 评论