ROS学习篇之基础知识（一）-环境的安装

一.ros的安装

1.ros的一键安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

参考网址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97?lang=zh-CN
不知道选择什么的情况下，一路默认选择【1】选项即可。

2.ros的验证是否安装成功

在终端输入，启动ros核心

roscore

显示下图，表面安装成功

3.安装导航必备的库：

sudo apt-get install ros-noetic-ackermann-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-navigation
sudo apt-get install ros-noetic-openslam-gmapping
sudo apt-get install ros-noetic-geographic-info
sudo apt-get install ros-noetic-controller-manager
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-noetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-controller 
sudo apt-get install ros-noetic-position-controllers  
sudo apt-get install ros-noetic-teb-local-planner
sudo apt-get install ros-noetic-serial ---串口需要的包
sudo apt install ros-noetic-rviz-imu-plugin  ---imu展示数据时用到
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-controller-manager  ---ros controller管理器

二.VScode的配置

1.安装ros插件

安装Microsoft出品的ROS插件，顺带安装了C/C++ 和 python的插件

2.安装cmake插件

同样安装Microsoft出品的Cmake Tools工具，顺便安装了第一个CMake工具。

三.VScode的简单使用

1.快速注释：

ctr+/

四.pycharm的安装

参考：https://blog.csdn.net/thy0000/article/details/122877604