PCAN使用过程常见问题及解决办法

使用PCAN进行报文采集或测试过程中，经常会遇到一些问题，导致无法正常使用。根据实际使用经验，总结PCAN使用过程中常见问题并给出解决办法。

一、故障现象：PCAN连接不成功，收不到报文数据

故障排查与处理：

1、Q：CAN卡电脑端的USB口或CAN线端CAN_H、CAN_L是否连接好

A：重新插拔USB插件，重新连接CAN线端CAN线

2、Q：CAN线端CAN_H、CAN_L是否接反

A：对调CAN线CAN_H与CAN_L

3、Q：CAN卡驱动是否正确安装

A：检查CAN卡驱动，如果没有驱动，重新安装

4、Q：CAN卡DB9引脚是否连接正确

A：确认是否为CAN_H线连接引脚7，CAN_L线连接引脚2

5、Q：连接错误，提示硬件被使用，确认是否有其他软件使用该CAN卡硬件

A：启动任务管理器，查看是否有其他使用CAN卡的软件，关闭后再次尝试

设置的两路连接是不是在同一PCAN-USB通道上

6、Q：确认要采集报文的控制器的波特率是否与PCAN中设置的波特率一致

A：如果不一致，对波特率进行修改再次尝试

二、故障现象：PCAN连接成功，收到的都是错误帧或有部分错误帧

故障排查与处理：

1、Q：整车CAN网络阻值是否正确，正常应为60Ω左右

A：测量整车CAN网络终端电阻，用万用表电阻档，测量CAN_H与CAN_L之间的电阻，如果不是60Ω左右，需进行以下判断

1）电阻值为0，可能是CAN线短路，检查CAN线

2）电阻值为120Ω或40Ω，可能整车CAN网络上只有一个控制器带120Ω终端电阻，或有3个控制器带120Ω终端电阻

2、Q：整车CAN网络对地是否导通，正常为不导通

A：测量整车CAN线，CAN_H对地是否导通，CAN_L对地是否导通，如果导通，可能为CAN线与车身地短路，检查CAN线

3、Q：确认整车CAN网络上的控制器是否有波特率不一致的，或控制器故障发送错误帧的

A：可通过逐个拔控制器插件排查，如果拔掉哪个控制器，错误帧消失，报文接收正常，即可判断为该控制器波特率与整车定义波特率不一致，或该控制器发生故障发送错误帧