电动汽车远程锁车误锁车问题解析及对策

电控极客

已于 2024-08-30 21:42:13 修改

阅读量366

点赞数 5

分类专栏：技术经验分享文章标签：网络经验分享集成测试功能测试

于 2024-08-26 14:23:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43011586/article/details/141562835

版权

技术经验分享专栏收录该内容

49 篇文章 15 订阅

订阅专栏

摘要：某电动汽车出现误锁车现象，车辆插枪充电后，进入锁车状态，且平台发送解锁指令无法解锁，通过对此故障的排查分析，查找出车辆无锁车原因，并给出故障处理对策，希望对相关技术人员有所参考和帮助。

一、故障现象

部分车辆，首次充电后，仪表报锁车指示灯，限速10km/h，后台发送解锁指令无法解锁

二、故障排查

1、采集报文，查看TBOX发送的绑定状态、锁车版本、锁车指令，是否发送了锁车指令。查看数据平台未发送锁车指令，绑定状态为未绑定，锁车版本为未锁车，根据报文信息可判断，车辆非下发锁车指令锁车情况

2、查看TBOX发送的ICCID及VCU存储的ICCID数值，确认是否一致。查看数据，VCU发送的ICCID数值为前四位8986，后16位全为0，TBOX发送的ICCID数值为前4位8986，后16位为非0数字，即TBOX发送的ICCID数值与VCU存储的ICCID数值不一致，应为触发更换TBOX锁车情况导致锁车

3、拔掉TBOX插件，停止接收平台发送的TBOX报文，采用报文发送工具模拟发送TBOX报文，绑定状态发送为绑定指令，锁车版本设定为锁车版本，锁车指令发为解锁状态，ICCID发送数值设置为前4位为8986，后16位全为0，经测试车辆实现解锁；修改锁车版本设定为非锁车版本，VCU反馈车辆状态变为非锁车版本；修改绑定状态设定为解绑指令，VCU反馈车辆状态变为非绑定状态。

4、根据前边测试分析，可得结论，误锁车应为TBOX发送初始ICCID状态为后16位为0，此时同时发送了绑定指令，随后TBOX发送的ICCID后16位数值变为非0状态，VCU根据接收的信息，判定为更换TBOX，充电后执行锁车。

5、插回TBOX插件，车辆钥匙OFF关机TBOX休眠后，再次拧钥匙至ON挡上电，监测此过程数据，根据采集数据发现，在TBOX休眠后再次上电后前20s，TBOX发送的ICCID前4位为8986，后16位为0，绑定指令为绑定，车辆进入绑定状态。故障复现

三、故障原因分析

1、TBOX初始化状态发送的ICCID后16位为0，经过20-30s后发送实际的TBOX的ICCID数值，与此同时，TBOX发送绑定指令，从而导致第一次绑定状态，VCU存储的ICCID数值为后16位全为0

2、在TBOX初始化结束后，VCU检测到TBOX发送的ICCID与首次绑定存储在VCU内存中的ICCID不一致，触发更换TBOX锁车，在充电后进入锁车状态

3、此种锁车状态，平台发送解锁指令、非锁车版本，解绑指令，VCU不执行，原因为解锁逻辑为先判定TBOX发送的ICCID与VCU存储的ICCID是否一致，如果不一致判定为TBOX锁车状态，不响应解锁、非锁车版本、解绑指令。必须首先使TBOX与VCU存储的ICCID一致，再发送解锁、非锁车版本、解绑指令，才能执行。