【PyCharm Community Edition】:PCAN-USB上位机开发

这篇博客介绍了使用PyCharm进行PCAN-USB上位机开发的过程,包括驱动安装、二次开发工具PCAN-Basic的使用、CAN波特率计算、遇到的问题及解决方案,如BitrateFD参数错误、DLL打开问题等,并探讨了调度精度的优化。同时推荐了python-can库和PCAN驱动的详细资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

资料准备

资料

驱动

如果驱动未安装,则会出现后续查找使用动态链接库(PCANBasic.dll)时查找不了的情况。

二次开发

PCAN-Basic_Windows-4.7.zip

计算CAN波特率工具

以PCAN-VIEW配置为例

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

f_clock=80000000,nom_brp=1,nom_tseg1=127,nom_tseg2=32,nom_sjw=32,data_brp=1,data_tseg1=29,data_tseg2=10,data_sjw=10

请学会查阅帮助文档

开发过程避免不了一些问题,请查看帮助文档
在这里插入图片描述

PCAN-USB对外可用函数

在这里插入图片描述
比如:CAN_InitializeFD的python使用方法

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PyCharm Community Edition 2022.1.2 是 JetBrains 公司推出的一款 Python 集成开发环境(IDE)。它的主要目标是提供给开发者一个强大的工具,以便更加高效地进行 Python 编程和开发工作。 首先,PyCharm Community Edition 2022.1.2 拥有一系列丰富的功能和工具,可以帮助开发者提高开发效率。例如,它提供了一个强大的代码编辑器,支持代码补全、语法高亮、代码导航等功能,有助于减少开发中的拼写错误和语法错误。 其次,PyCharm Community Edition 2022.1.2 还支持一键运行和调试功能,开发者可以轻松地运行和调试他们的 Python 代码。它提供了一个直观的界面,可以设置断点、监视变量和查看程序执行过程,帮助开发者更好地理解和解决问题。 另外,PyCharm Community Edition 2022.1.2 还具有强大的版本控制功能。它支持集成多种版本控制系统,如 Git、Mercurial 和 Subversion,开发者可以方便地管理和跟踪他们的代码变化。 此外,PyCharm Community Edition 2022.1.2 还提供了丰富的插件生态系统,开发者可以根据自己的需求安装和使用各种插件,扩展 IDE 的功能。 总之,PyCharm Community Edition 2022.1.2 是一款功能丰富、易用的 Python IDE。它可以帮助开发者编写、运行和调试 Python 代码,并提供了许多有用的功能和工具,提高开发效率。无论是初学者还是专业开发者,都可以通过使用 PyCharm Community Edition 2022.1.2 来提升他们的开发工作。
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