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一、故障现象：无法上电，报MCU通讯丢失故障
故障排查方法：
采集报文，分析MCU是否正常发送报文至CAN网络，VCU是否正常接收，是否存在VCU误报故障
故障原因分析：
通过分析采集的报文，未接收到MCU报文，经与MCU确认，CAN线连接错误，未连接至动力CAN，且程序未刷写
解决办法：
1、对MCU CAN线进行调整，连接至动力CAN网络；
2、刷写MCU程序
二、故障现象：真空泵不工作
故障排查方法：
1、单独给真空泵供电，真空泵可以工作，说明真空泵无故障；
2、钥匙ON挡，真空泵供电，从VCU真空泵控制引脚直接接地，给低电平控制信号，真空泵工作，说明从VCU控制引脚到真空泵继电器控制的线束是导通的；
3、增加VCU测试报文，查看真空泵控制引脚是否正常输出控制信号
故障原因分析：
刷新VCU测试程序，经测试，VCU应用层真空泵输出引脚与底层引脚对应关系有误，导致真空泵控制信号未正常输出，真空泵不工作
解决办法：
修改VCU程序，VCU应用层真空泵输出引脚与底层引脚调整使其正确对应；重新生成VCU程序，刷新至VCU，经验证，问题解决
三、PTC不工作
故障排查方法：
采集报文，分析VCU是否正常接收PTC启动请求信号，VCU是否正常发送PTC接触器闭合指令
故障原因分析：
通过分析采集的报文，VCU接收到PTC请求信号，但是未发出PTC接触器闭合指令，VCU软件控制逻辑有问题
解决办法：
修改VCU程序，重新生成程序，刷新至VCU，测试PTC正常工作
四、空调不工作
故障排查方法：
1、采集报文，分析VCU是否正常接收空调启动请求信号，VCU是否正常发送空调压缩机启动指令；2、测量VCU空调压缩机控制引脚到压缩机控制引脚的线束通断；3、单独给空调压缩机控制引脚输入低有效控制信号，查看压缩机是否工作；4、检查冷媒是否加注至标准压力
故障原因分析：
1、冷媒加注量不够，导致空调压力开关未接通，空调启动请求信号未发送至VCU；2、加注冷媒后，VCU接收到空调启动请求信号，并发送了空调压缩机启动指令；3、测量VCU空调压缩机控制指令引脚至空调压缩机控制引脚的线束是导通的。4、单独给空调压缩机控制引脚输入低有效控制信号，压缩机不工作。因此，压缩机本身有问题导致空调压缩机不工作，经与压缩机负责人沟通并现场测试确认，压缩机的出厂参数设置有问题
解决办法：
修改压缩机设置参数，经测试，压缩机可以正常工作。
五、风扇不工作
故障排查方法：
1、确认风扇工作条件是否满足，本车型控制策略设置，空调压缩机工作时，风扇应工作；2、测量VCU输出端风扇继电器控制引脚是否输出低有效电平；3、测量VCU输出端口风扇继电器控制引脚到风扇继电器控制引脚的线束是否导通；4、单独给风扇供电，测试风扇是否正常工作
故障原因分析：
经测试，空调压缩机工作时，VCU输出端风扇继电器控制引脚未输出低有效电平，VCU软件排查发现VCU应用层风扇继电器控制输出引脚与底层引脚对应关系有误
解决办法：
修改VCU程序，调整引脚对应关系，经测试，空调压缩机工作时，风扇可正常工作。
六、钥匙OFF充电时报EPS通讯故障
故障排查方法：
1、采集报文，确认钥匙OFF充电时，是否能接收到EPS报文；2、确认EPS唤醒方式，是否需要钥匙ON挡信号唤醒；3、确认EPS通讯丢失故障判定条件，确认所报故障是否满足故障判定条件
故障原因分析：
1、EPS控制器为钥匙ON挡唤醒，钥匙OFF充电时，EPS控制器未唤醒，无报文发出
2、VCU判定EPS通讯丢失故障，未设定钥匙ON挡条件，因此，钥匙OFF充电时未接收到EPS报文报出EPS通讯丢失故障
解决办法：
VCU修改EPS通讯丢失故障判定条件，当检测到钥匙ON挡信号有效时，再开始进行EPS通讯丢失故障判断
七、蠕行车速20km/h
故障排查方法：
1、采集车辆蠕行报文，分析蠕行状态VCU发送扭矩状态；2、分析蠕行状态MCU反馈实际扭矩
故障原因分析：
分析报文，蠕行状态VCU发送需求扭矩过大，进一步分析，VCU软件开发中蠕行模式限速设置有误，设置为20km/h
解决办法：
修改VCU程序中蠕行模式限速值至5km/h
八、上装控制功能未实现
故障排查方法：
1、模拟发送上装控制器控制指令CAN信号，控制车辆禁止换挡；2、踩制动踏板挂挡测试，观察是否挂挡成功
故障原因分析：
VCU未做上装控制功能，因此，当模拟上装控制器发送禁止换挡指令时，未达成禁止换挡功能
解决办法：
VCU软件中增加上装控制功能，重新生成程序，刷新至VCU，经测试，VCU可正常响应上装禁止换挡功能
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