电脑远程访问连接树莓派

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1.概述

PC和树莓派在同一局域网下，可以使用putty、vnc等工具远程控制树莓派，前提是需要知道树莓派IP；广域网可使用teamviewer。

2.树莓派和PC在同一个路由器产生的局域网下

查到树莓派IP的办法：1.登录到路由器的后台，查看树莓派的IP；2.使用Network Scanner扫描局域网内的设备；（树莓派的网卡mac地址一般以字母d开头）。

3.树莓派网线直连PC

1. 进入PC的CMD，输入arp -a
   
   可以看到此时PC连上了一个Wifi，分配得到的IP为192.168.0.113。
2. 设置WLAN共享属性：设置>>网络和Internet>>WLAN>>更改适配器选项，右键WLAN>>属性>>共享>>勾选允许其他…连接。
   
   
3. 用网线连接PC和树莓派，再次arp -a，此时可以看到树莓派的IP。
   
   树莓派自动分配到了192.168.137.53的IP，此时可以使用vnc连接该IP。如果PC通过wifi连上外网时，树莓派也可以访问外网。
   此过程大概就是把PC的有线网卡配置成了AP模式，相当于路由器。树莓派通过网线连接PC，相当于连上了路由器。PC且设置了Internet共享（IP包转发），如果PC通过Wifi连上了外网，树莓派也可以访问外网。

4.树莓派无线网卡开启AP模式。

树莓派也有双网卡，可以将树莓派的无线网卡配置成AP模式，发射Wifi。PC连上该Wifi，就和树莓派在同一局域网下。

4.1开启AP模式

安装hostapd：sudo apt install hostapd；sudo systemctl stop hostapd；
修改热点配置文件：sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf，在文件中添加以下内容：

interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=RaspberryWifi
hw_mode=g
channel=7
wmm_enabled=0
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=2
wpa_passphrase=wifi密码
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

修改读取配置文件：sudo nano /etc/default/hostapd，去掉 DAEMON_CONF 的注释，并配置成 /etc/hostapd/hostapd.conf，如图所示。意思就是告诉 hostapd 要从/etc/hostapd/hostapd.conf 读取配置参数。

取消注销：sudo systemctl unmask hostapd；
开机自启：sudo systemctl enable hostapd；
启动：sudo systemctl start hostapd。

4.2设置DHCP

修改dhcpcd配置文件：sudo nano /etc/dhcpcd.conf，在文件末尾添加：

interface wlan0
static ip_address=192.168.4.1/24
nohook wpa_supplicant

重启dhcp服务：sudo systemctl restart dhcpcd；
安装dnsmasq服务：sudo apt install dnsmasq；sudo systemctl stop dnsmasq；
修改dnsmasq配置文件：sudo nano /etc/dnsmasq.conf，把里面的其他内容都注释掉，添加新的配置项：

sudo nano /etc/dnsmasq.conf
interface=wlan0
dhcp-range=192.168.4.2,192.168.4.20,255.255.255.0,24h

重启dnsmasq服务：sudo systemctl restart dnsmasq。

4.3设置IP包转发

修改配置文件开启IP包转发：sudo nano /etc/sysctl.conf，去掉 net.ipv4.ip_forward=1 这个配置项的注释；

修改Linux防火墙规则：sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
设置开机自动导入防火墙规则：sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"；
修改文件：sudo nano /etc/rc.local，把 iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat 加到最后一行 exit 0 的前面；

重启树莓派：sudo reboot。

5.树莓派由AP模式改为STA模式

1. 关闭hostapd服务：sudo systemctl stop hostapd；
2. 注销hostapd服务：sudo systemctl mask hostapd；
3. 打开sudo nano /etc/dhcpcd.conf，注释最后面添加的静态IP语句；
4. 重启dhcp服务，sudo systemctl restart dhcpcd。

6.树莓派再次启动AP模式

1. 取消注销hostapd服务：sudo systemctl unmask hostapd；
2. 开启hostapd服务：sudo systemctl start hostapd；
3. 打开sudo nano /etc/dhcpcd.conf，取消注释添加的静态IP语句；
4. 重启dhcp服务，sudo systemctl restart dhcpcd，如果没有发出来，sudo reboot。

7.参考资料

树莓派网线直连PC
树莓派开启AP模式
为linux中使用systemctl对服务的操作