树莓派通过C/C++操作GPIO

1.前言

树莓派自带2*20引脚，可以像玩单片机一样玩树莓派，其有普通的GPIO，也有复用为串行通信的UART、IIC、SPI。与Arduino库和stm32的Hal库一样，树莓派也有wiringPi和Bcm2835用于IO的基础库可以使用，帮助开发者快速开发应用。
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，其使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。我使用的开发环境为：

1. 树莓派4B；
2. 树莓派原生Raspbian系统。

2.安装WiringPi

1. 安装wiringpi：sudo apt-get install wiringpi

2. wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功：gpio-v

3. 读取GPIO定义：gpio readall
   

   BCM编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号；
   wiringPi编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。
   注意：若出现Oops - unable to determine board type… model: 17
   我是使用的4B，最后发现是wiringPi版本问题;按照如下官网指引升级版本即可：
   http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

可以访问WiringPi官网来查看使用方法和示例。

3.安装Bcm2835

从bcm2835官网下载最新版本的库，然后解压安装：

tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

在/home/pi/bcm2835-1.68/examples/blink目录下有示例blink.c，右击使用Geany（系统自带的代码编辑器）打开，为了让控制台有输出添加了两句printf，然后Ctrl+S保存：

在文件管理器上方“工具”中点击“在终端中打开当前文件夹”将弹出一个终端，且已经定位在当前文件夹下，依次输入

gcc -o blink blink.c -l bcm2835

sudo ./blink

其中，使用gcc编译指令时需要使用 -l bcm2835 链接到bcm库。运行时，由于bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，运行时需要权限，所以要加sudo。